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仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
高俊龙
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提交时间:2017/06/06
吸气式高超声速飞行器
模糊系统
区间二型模糊系统
自适应控制
数据驱动
水上无人机自主控制方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
杜欢
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提交时间:2016/06/21
水上无人机
复杂海况
姿态控制
自主起飞控制
自主着水控制
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat
会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Zhu, Yinggu
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
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提交时间:2016/06/21
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
Autonomous takeoff control system design for unmanned seaplanes
期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 21-31
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Takeoff
Fuzzy Identification
Gpc
Wave Forecasting
水上无人机建模与起飞控制研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱迎谷
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提交时间:2015/09/02
水上飞机
无人机
水动力建模
自主起飞控制
自抗扰控制
Seaplane
Unmanned Flying Boat
Hydrodynamics
Taking Off Control
Adrc
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
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提交时间:2015/08/19