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Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Li, Xiao-Hui;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：71/25  |  提交时间：2024/06/13
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：59/24  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:  Zeyu Gao;  Yao Mu;  Chen Chen;  Jingliang Duan;  Ping Luo;  Yanfeng Lu;  Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/21  |  提交时间：2024/06/06
End-to-end autonomous driving  deep reinforcement learning  world model  
基于驾驶员转向模型的共享控制系统 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1664-1677
作者:  田彦涛;  赵彦博;  谢波
Adobe PDF(7376Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/18  |  提交时间：2024/05/20
神经肌肉系统  驾驶员模型  共享控制  参数辨识  
YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 550-562
作者:  Dong Wu;  Man-Wen Liao;  Wei-Tian Zhang;  Xing-Gang Wang;  Xiang Bai;  Wen-Qing Cheng;  Wen-Yu Liu
Adobe PDF(4313Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/10  |  提交时间：2024/04/23
Driving perception  multitask learning  traffic object detection  drivable area segmentation  lane detection  
Identifying Critical Test Scenarios for Lane Keeping Assistance System Using Analytic Hierarchy Process and Hierarchical Clustering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4370-4380
作者:  Song, Rui;  Li, Xuan;  Zhao, Xiangmo;  Liu, Mingyang;  Zhou, Jianhua;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2024/02/22
Analytic hierarchy process  Accidents  autonomous vehicles  critical test scenarios  hierarchical clustering  lane keeping asistance system  scenarios engineering  
SignParser: An End-to-End Framework for Traffic Sign Understanding 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2023, 卷号: 132, 期号: 2, 页码: 805-821
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(7011Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/10  |  提交时间：2023/12/21
Traffic sign understanding  Content reasoning  Semantic description generation  
Development and Testing of Advanced Driver Assistance Systems Through Scenario-Based Systems Engineering 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 3968-3973
作者:  Li, Xuan;  Song, Rui;  Fan, Junfeng;  Liu, Mingyang;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2023/11/16
Roads  Testing  Vehicles  Systems engineering and theory  Advanced driver assistance systems  Meters  Autonomous vehicles  Scenarios-based system engineering  advanced driver assistance systems  parallel intelligence  lane keeping assistance  adaptive cruise control  autonomous emergency braking  
Parallel Learning: Overview and Perspective for Computational Learning Across Syn2Real and Sim2Real 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 603-631
作者:  Qinghai Miao;  Yisheng Lv;  Min Huang;  Xiao Wang;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(11937Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：957/153  |  提交时间：2023/03/02
Machine learning  parallel learning  parallel systems  sim-to-real  syn-to-real  virtual-to-real  
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：544/341  |  提交时间：2023/03/02
Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems