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| NA-CPG: A robust and stable rhythm generator for robot motion control 期刊论文
Biomimetic Intelligence and Robotics, 2022, 页码: 100075
作者: Tong Ru ; Qiu Changlin; Wu Zhengxing; Wang Jian; Tan Min; Yu Junzhi
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| 面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者: 仝茹
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| Locomotion Optimization of a Tendon-Driven Robotic Fish with Variable Passive Tail Fin 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 4983 - 4992
作者: Qiu CL(邱常林); Wu ZX(吴正兴); Wang J(王健); Tan M(谭民); Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(1023Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/3 | 提交时间：2024/05/29 |
| A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：18/2 | 提交时间：2024/05/28
Robotic fish Wire-driven mode Elastic component Kinematics model Body wave |
| 基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计 学位论文
, 2024
作者: 刘晓东
Adobe PDF(5637Kb) | 收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/27
生物阻抗断层扫描 人体运动意图识别 肌肉骨骼模型 人机接口 |
| 通信受限的多智能体系统二分实用一致性 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1318-1326
作者: 陈世明; 姜根兰; 张正
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多智能体系统 符号图 二分实用一致性 量化数据 通信时滞 |
| A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming 期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者: Xiaocun Liao; Chao Zhou; Long Cheng; Jian Wang; Junfeng Fan; Zhuoliang Zhang
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Robotic fish Elastic spine Variable stiffness Stiffness adjustment strategy |
| 基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者: 滕达; 徐雍; 鲍鸿; 王卓; 鲁仁全
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复杂网络 分布式状态估计 时滞测量 稳定性分析 |
| Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者: Ling-Huan Kong; Wei He; Wen-Shi Chen; Hui Zhang; Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb) | 收藏 | 浏览/下载：24/5 | 提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control |
| 智能优化算法的量子理论纲要 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2396-2408
作者: 王鹏; 辛罡
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优化问题 优化算法 量子理论 波函数 基态 |
