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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
, 2024
作者: 李栋辉
 Adobe PDF(22281Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/29
半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
Adobe PDF(2885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2024/05/29
预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| Efficient Spatiotemporal Transformer for Robotic Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 7982-7989
作者: Yang YM(杨依明); Xing DP(邢登鹏); Xu B(徐波)
 Adobe PDF(2469Kb) | 收藏 | 浏览/下载：4/1 | 提交时间：2024/05/29 |
| 基于强化学习的机器人操作策略表征与学习 学位论文
, 2024
作者: 杨依明
Adobe PDF(19731Kb) | 收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 机器人操作 机器人控制 策略表征 |
| 基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者: 张驰
Adobe PDF(23128Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
版权保护 视频片段拷贝检测 深度学习 |
| 面向显微图像分割的深度学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 高楷涵
Adobe PDF(8046Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/1 | 提交时间：2024/05/28
深度学习 显微图像 半监督学习 语义分割 |
| Conditional Feature Generation for Transductive Open-Set Recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 卷号: 146, 页码: 1-11
作者: Jiayin, Sun; Qiulei, Dong
Adobe PDF(1500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者: Kaishen Wang; Jingqing Ruan; Qingyang Zhang; Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb) | 收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/28 |
| 基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究 学位论文
, 2024
作者: 徐志伟
Adobe PDF(12464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2024/05/28
强化学习 多智能体系统 协同与合作 分层决策 对比学习 |
| Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者: Zhiwei Xu; Bin Zhang; Dapeng Li; Zeren Zhang; Guangchong Zhou; Hao Chen; Guoliang Fan
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