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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/2  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/4  |  提交时间:2024/05/09 无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/3  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579 作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光 Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/6  |  提交时间:2024/05/09 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙; 陈俊龙 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/7  |  提交时间:2024/04/24 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |
| Computational Experiments for Complex Social Systems: Integrated Design of Experiment System 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1175-1189 作者: Xiao Xue; Xiangning Yu; Deyu Zhou; Xiao Wang; Chongke Bi; Shufang Wang; Fei-Yue Wang Adobe PDF(11890Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/4  |  提交时间:2024/04/10 Artificial society computational experiments model integration operation engine technology integration |
| Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538 作者: Siyuan Feng; Linzhi Zeng; Jining Liu; Yi Yang; Wenjie Song Adobe PDF(37781Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:78/19  |  提交时间:2024/01/23 Collision avoidance conflict resolution multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system path planning |
| 面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文 , 2023 作者: 魏俊杭 Adobe PDF(15327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:171/10  |  提交时间:2023/10/25 机器人工具使用 多模态感知 自监督学习 复杂长序任务 |