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| Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study 期刊论文 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10 作者: Bin Tian; Caiji Zhang; Xuedi Hao; Shi Meng; Shibin Wang; Zheng Yang; Long Chen; Yanlong Zhao; Shirong Ge Adobe PDF(11335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/9  |  提交时间:2024/07/05 |
| Autonomy Evaluation of Unmanned Systems Based on Task Models 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2024, 页码: 1-16 作者: Yi Zou; Zehao Ni; Xun Lei; Chi Zhang Adobe PDF(1801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:48/16  |  提交时间:2024/06/27 |
| A Local Obstacle Avoidance and Global Planning Method for the Follow-the-Leader Motion of Coiled Hyper-Redundant Manipulators 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2024, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 6591 - 6602 作者: Mingrui, Luo; Yunong, Tian; En, Li; Minghao, Chen; Min, Tan Adobe PDF(16892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/19  |  提交时间:2024/05/31 Cable-driven redundant manipulators intelligent robot system obstacle avoidance path planning |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力 Adobe PDF(44501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:66/6  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |
| 基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889 作者: 粟傈; 杨帆; 王向禹; 郭川东; 童良乐; 胡权 Adobe PDF(47918Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:44/13  |  提交时间:2024/05/20 事件相机 延迟低 机器人控制 感知与运动 新型控制算法 |
| 无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287 作者: 吴健发; 王宏伦; 王延祥; 刘一恒 Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:53/19  |  提交时间:2024/05/09 无人机 反应式路径规划 受约束扰动流体动态系统 深度强化学习 训练环境 |
| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/21  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579 作者: 陈杰; 吕梓亮; 黄鑫源; 洪奕光 Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/16  |  提交时间:2024/05/09 安全性分析 安全控制 障碍函数 非线性系统 |
| 面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655 作者: 周治国; 余思雨; 于家宝; 段俊伟; 陈龙; 陈俊龙 Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:69/24  |  提交时间:2024/04/24 无人艇 强化学习 智能避障 深度Q网络 |