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| Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457 作者: Qian Ma; Peng Jin; Frank L. Lewis Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:3/1  |  提交时间:2024/05/22 Attitude tracking control quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV) reinforcement learning safety constraints uncertain disturbances |
| 基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770 作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/9  |  提交时间:2024/04/24 四旋翼飞行器 吊挂飞行 积分反步法 扩张状态观测器 |
| 基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639 作者: 葛泉波; 王远亮; 李宏 Adobe PDF(4933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/14  |  提交时间:2024/04/10 舰尾流 机载雷达 状态空间 耦合性 非线性非高斯 |
| A Data-Driven Real-Time Trajectory Planning and Control Methodology for UGVs Using LSTMRDNN 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1292-1294 作者: Kaiyuan Chen; Runqi Chai; Runda Zhang; Zhida Xing; Yuanqing Xia; Guoping Liu Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:40/13  |  提交时间:2024/04/10 |
| Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162 作者: Yang Yuan; Haibin Duan; Zhigang Zeng Adobe PDF(5858Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/11  |  提交时间:2024/04/10 Adaptive sliding mode observer (ASMO) dynamic surface control prescribed performance evolution control (PPEC) quadrotor shipboard landing |
| Fixed-Time Sliding Mode Control With Varying Exponent Coefficient for Modular Reconfigurable Flight Arrays 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 514-528 作者: Jianquan Yang; Chunxi Yang; Xiufeng Zhang; Jing Na Adobe PDF(3700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:74/25  |  提交时间:2024/01/23 Control allocation dynamic model fixed-time stabilization modular reconfigurable flight array (MRFA) sliding mode |
| Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069 作者: Haoxiang Ma; Mou Chen; Qingxian Wu Adobe PDF(3799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/29  |  提交时间:2023/09/22 Disturbance observer dynamic surface control safe tracking control safety protection algorithm unmanned autonomous helicopter |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文 , 2023 作者: 马睿宸 Adobe PDF(51754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/10  |  提交时间:2023/07/31 波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| Neural-Network-Based Adaptive Finite-Time Control for a Two-Degree-of-Freedom Helicopter System With an Event-Triggering Mechanism 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1754-1765 作者: Zhijia Zhao; Jian Zhang; Shouyan Chen; Wei He; Keum-Shik Hong Adobe PDF(10305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:110/27  |  提交时间:2023/07/20 Adaptive neural-network control event-triggering mechanism (ETM) finite time two-degree-of-freedom helicopter |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡 Adobe PDF(43167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |