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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Safe Efficient Policy Optimization Algorithm for Unsignalized Intersection Navigation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 2011-2026
作者:
Xiaolong Chen
;
Biao Xu
;
Manjiang Hu
;
Yougang Bian
;
Yang Li
;
Xin Xu
Adobe PDF(5707Kb)
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提交时间:2024/08/09
Autonomous driving
decision-making
reinforcement learning (RL)
unsignalized intersection
Regional Multi-Agent Cooperative Reinforcement Learning for City-Level Traffic Grid Signal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1987-1998
作者:
Yisha Li
;
Ya Zhang
;
Xinde Li
;
Changyin Sun
Adobe PDF(4383Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/08/09
Human-machine cooperation
mixed domain attention mechanism
multi-agent reinforcement learning
spatio-temporal feature
traffic signal control
Distributed Platooning Control of Automated Vehicles Subject to Replay Attacks Based on Proportional Integral Observers
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 9, 页码: 1954-1966
作者:
Meiling Xie
;
Derui Ding
;
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Hongli Dong
;
Yan Song
Adobe PDF(2161Kb)
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浏览/下载:7/1
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提交时间:2024/08/09
Automated vehicles
platooning control
proportional-integral-observers (PIOs)
replay attacks
time-delays
无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
Adobe PDF(27210Kb)
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提交时间:2024/07/29
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
, 2024
作者:
周威
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提交时间:2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:
Ge-Peng Ji
;
Jing Zhang
;
Dylan Campbell
;
Huan Xiong
;
Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)
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浏览/下载:18/7
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提交时间:2024/07/18
Polyp segmentation
anomaly segmentation
out-of-distribution segmentation
masked autoencoder
abdomen
Lazy Agents: A New Perspective on Solving Sparse Reward Problem in Multi-agent Reinforcement Learning
期刊
创刊日期: 2018,
主办者:
Liu BY(刘博寅)
Adobe PDF(5797Kb)
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提交时间:2024/07/12