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Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
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浏览/下载:287/113
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提交时间:2018/11/14
ACP
Research and latest development of Ping-Pong robot player
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2017/01/23
Ping-pong Robot Player
Control System
Vision System
Executive Mechanisms
Overview
A multi-mode biomimetic amphibious robot
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA, Chongqing, China, June 25, 2008 - June 27, 2008
作者:
Yang, Qinghai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Weibing
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浏览/下载:177/0
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提交时间:2017/01/23
Amphibious Robot
Bio-inspired Propulsion
Mechanical Design
Multi-mode
Intelligent Switching
Fish-inspired swimming simulation and robotic implementation
会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2010, Munich, Germany, 2010.06
作者:
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2017/01/23
Marine Animals
propulsion
robot Kinematics
oscillators
three Dimensional Displays
Skeleton
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2017/01/23
Acp-centered Control Method
Biomimetic Robotic Fish
Acp Approach
Management System
Parallel Control System
Artificial Systems
Functionally Equivalent Artificial Robotic Fish
Agent Technology
Network-stored Control Strategies
Error Feedback Signals
Kinematic parameters extraction of pathological gait based on 3D tracking trajectory of head vertex
会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Shenyang, China, 29 June-4 July 2014
作者:
Lihao Jia
;
Hong Qiao
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2017/01/13
None
3D vision based fast badminton localization with prediction and error elimination for badminton robot
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Chen, Ziyu
;
Li, Rui
;
Ma, Chao
;
Li, Xiaoging
;
Wang, Xu
;
Zeng, Konggeng
;
Chen, ZY
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2017/01/13
Features
A dynamical compliant grasping strategy for dexterous robotic hands with cushioning mechanism
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Xiaoqing
;
Qiao, Hong
;
Ma, Chao
;
Li, Rui
;
Zeng, Konggeng
;
Qiao, H
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2017/01/13
Manipulation
Transfer classification for distinct manifestations with shared information
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Qi, Lu
;
Yin, Peijie
;
Huang, Xiayuan
;
Chen, Ken
;
Qiao, Hong
;
Qi, L
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提交时间:2017/01/13
Visual-cortex
Grasp type understanding - classification, localization and clustering
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Li, Yinlin
;
Zhang, Yuren
;
Qiao, Hong
;
Chen, Ken
;
Xi, Xuanyang
;
Li, YL
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提交时间:2017/01/13
Objects
Hands