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Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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浏览/下载:228/96
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提交时间:2020/11/02
assembly
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
Adobe PDF(2866Kb)
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浏览/下载:319/94
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提交时间:2020/11/02
manipulation
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu FF(刘芳芳)
;
Xu D(徐德)
;
Xu B(徐波)
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浏览/下载:378/115
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提交时间:2020/11/02
belief space
Determining Relation Semantics by Mapping Relation Phrases to Knowledge Base
会议论文
, 日本, 2013
作者:
Liu Fang
;
Liu Yang
;
Zhou Guangyou
;
Liu Kang
;
Zhao Jun
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/10/27
Open Relation Mapping Based on Instances and Semantics Expansion
会议论文
, 新加坡, 2013
作者:
Liu Fang
;
He Shizhu
;
Liu Shulin
;
Zhou Guangyou
;
Liu Kang
;
Zhao Jun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/27
Attribute Relation Extraction from Template-inconsistent Semi-structured Text by Leveraging Site - level Knowledge
会议论文
, 日本, 2013
作者:
Liu Yang
;
Liu Fang
;
Lai Siwei
;
Liu Kang
;
Zhou Guangyou
;
Zhao Jun
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/27
Statistical machine translation improves question retrieval in community question answering via matrix factorization
会议论文
Annual Meeting of Association for Computational Linguistics (ACL), 2013
作者:
Zhou, Guangyou
;
Liu, Fang
;
Liu, Yang
;
He, Shizhu
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/10/27
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
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提交时间:2020/08/03
Efficient inclined insertion
force prediction
inclination estimation
precision assembly
Quality metrology of carbon nanotube thin films and its application for carbon nanotube-based electronics
期刊论文
NANO RESEARCH, 2020, 页码: 7
作者:
Zhao, Jie
;
Shen, Lijun
;
Liu, Fang
;
Zhao, Pan
;
Huang, Qi
;
Han, Hua
;
Peng, Lianmao
;
Liang, Xuelei
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提交时间:2020/06/22
carbon nanotube
thin films
quality metrology
local anisotropy
transistors