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| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581 作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤 Adobe PDF(4245Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/6  |  提交时间:2024/04/17 机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| 机器人精密装配系统视觉标定与误差补偿 会议论文 , 中国成都, 2016-7-27 作者: 孙佳; 王鹏; 覃政科; 熊召; 乔红; 袁晓东; 刘长春 Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:411/155  |  提交时间:2018/06/08 |
| 基于现场总线的双臂巡线机器人控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810246747.X, 申请日期: 2008-12-30, 公开日期: 2010-07-07 发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨国栋; 范长春 收藏  |  浏览/下载:138/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 双臂回转越障式巡线机器人本体 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23 发明人: 谭民; 黄实; 梁自泽; 李恩; 侯增广; 赵晓光; 杨国栋; 范长春; 邓海波 收藏  |  浏览/下载:208/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 一种光纤现场总线通讯系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810222334.8, 申请日期: 2008-09-17, 公开日期: 2010-03-24 发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 杨国栋; 范长春 收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 矿用信号转换器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20 发明人: 梁自泽; 李恩; 谭民; 侯增广; 景奉水; 赵晓光; 蔡丽; 范长春; 石磊; 杨国栋; 杨涛; 梁潇; 马佳 收藏  |  浏览/下载:223/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 嵌入式矿用数据分站 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114534.1, 申请日期: 2008-06-06, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 景奉水; 赵晓光; 范长春; 杨国栋; 石磊 收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 多轴运动伺服控制与保护系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200810114389.7, 申请日期: 2008-06-04, 公开日期: 2009-12-09 发明人: 李恩; 梁自泽; 谭民; 侯增广; 赵晓光; 景奉水; 杨国栋; 范长春; 邓海波 收藏  |  浏览/下载:175/0  |  提交时间:2015/09/22 |
| 商务名片识别系统的设计与实现 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2000 作者: 张纯 收藏  |  浏览/下载:151/0  |  提交时间:2015/09/02 名片 名片识别 图象处理 版面分析 字符识别 综合决策机制 信息理解 Business Card Business Cards Recognition System Image Manipulation Layout Analysis Character Recognition Synthesis Decision Mech |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春 Adobe PDF(10201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |