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Investigating Compositional Challenges in Vision-Language Models for Visual Grounding
会议论文
, Seattle WA, USA, 17-21 June 2024
作者:
Yunan Zeng
;
Yan Huang
;
Jinjin Zhang
;
Zequn Jie
;
Zhenhua Chai
;
Liang Wang
Adobe PDF(4268Kb)
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提交时间:2024/06/05
BEVBert: Multimodal Map Pre-training for Language-guided Navigation
会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, Paris, France, 2023-10-2
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yangguang Li
;
Yan Huang
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
;
Jing Shao
Adobe PDF(1722Kb)
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浏览/下载:27/7
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提交时间:2024/05/28
Neighbor-view Enhanced Model for Vision and Language Navigation
会议论文
Proceedings of the ACM International Conference on Multimedia, Chengdu, China, 2021-10-20
作者:
Dong An
;
Yuankai Qi
;
Yan Huang
;
Qi Wu
;
Liang Wang
;
Tieniu Tan
Adobe PDF(2412Kb)
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浏览/下载:17/6
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提交时间:2024/05/28
ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 页码: 1-16
作者:
Dong An
;
Hanqing Wang
;
Wenguan Wang
;
Zun Wang
;
Yan Huang
;
Keji He
;
Liang Wang
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/05/27
Vision-Language Navigation
Topological Map
Obstacle Avoidance
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
;
黄强
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:8/4
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
视觉语言导航研究进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:
司马双霖
;
黄岩
;
何科技
;
安东
;
袁辉
;
王亮
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提交时间:2024/05/09
视觉语言导航
视觉语言理解
跨模态匹配
具身智能
AI in Human-computer Gaming: Techniques, Challenges and Opportunities
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 299-317
作者:
Qi-Yue Yin
;
Jun Yang
;
Kai-Qi Huang
;
Mei-Jing Zhao
;
Wan-Cheng Ni
;
Bin Liang
;
Yan Huang
;
Shu Wu
;
Liang Wang
Adobe PDF(2608Kb)
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浏览/下载:36/7
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提交时间:2024/04/23
Human-computer gaming, AI, intelligent decision making, deep reinforcement learning, self-play
Text-to-Image Vehicle Re-Identification: Multi-Scale Multi-View Cross-Modal Alignment Network and a Unified Benchmark
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ding, Leqi
;
Liu, Lei
;
Huang, Yan
;
Li, Chenglong
;
Zhang, Cheng
;
Wang, Wei
;
Wang, Liang
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提交时间:2024/03/27
Task analysis
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Visualization
Training
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Benchmark testing
Trajectory
Text-to-image vehicle re-identification
cross-modal alignment
multi-scale multi-view analysis
benchmark dataset
CFNet: Conditional filter learning with dynamic noise estimation for real image denoising
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2024, 卷号: 284, 页码: 12
作者:
Zuo, Yifan
;
Yao, Wenhao
;
Zeng, Yifeng
;
Xie, Jiacheng
;
Fang, Yuming
;
Huang, Yan
;
Jiang, Wenhui
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提交时间:2024/03/26
Image denoising
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