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From Model to Reality: A Robust Framework for Automatic Generation of Welding Paths
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhao, Sihan
;
Jing, Fengshui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/04
Welding
Point cloud compression
Vision sensors
Solid modeling
Robot kinematics
Cameras
Intelligent sensors
CAD model
deep neural network
robotic welding
spatial curve weld
welding path generation
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Radiomic signatures associated with tumor immune heterogeneity predict survival in locally recurrent nasopharyngeal carcinoma
期刊论文
JNCI-JOURNAL OF THE NATIONAL CANCER INSTITUTE, 2024, 页码: 10
作者:
Lin, Da-Feng
;
Li, Hai-Lin
;
Liu, Ting
;
Lv, Xiao-Fei
;
Xie, Chuan-Miao
;
Ou, Xiao-Min
;
Guan, Jian
;
Zhang, Ye
;
Yan, Wen-Bin
;
He, Mei-Lin
;
Mao, Meng-Yuan
;
Zhao, Xun
;
Zhong, Lian-Zhen
;
Chen, Wen-Hui
;
Chen, Qiu-Yan
;
Mai, Hai-Qiang
;
Peng, Rou-Jun
;
Tian, Jie
;
Tang, Lin-Quan
;
Dong, Di
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/04
DeepKP: A Robust and Accurate Framework for Weld Seam Keypoint Extraction in Welding Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 10
作者:
Zhao, Sihan
;
Ma, Yunkai
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Zhen
;
Wang, Hongliang
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
Linear laser vision sensor
robot welding
seam tracking
weld seam denoising
weld seam keypoint (WSKP) extraction
Auxiliary Network Enhanced Hierarchical Graph Reinforcement Learning for Vehicle Repositioning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Xi, Jinhao
;
Zhu, Fenghua
;
Ye, Peijun
;
Lv, Yisheng
;
Xiong, Gang
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/03
Mobility-on-demand system
vehicle repositioning
hierarchical graph reinforcement learning
auxiliary graph reinforcement learning
Structured Light-Based Underwater Collision-Free Navigation and Dense Mapping System for Refined Exploration in Unknown Dark Environments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 14
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Kang, Song
;
Zhang, Zhuoliang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Refined exploration
structured light vision
underwater collision-free navigation
underwater dense mapping
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
多层异构生物网络候选疾病基因识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1246-1260
作者:
丁苍峰
;
王君
;
张紫芸
Adobe PDF(6202Kb)
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浏览/下载:13/3
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提交时间:2024/07/02
多层异构网络
生物网络
偏置随机游走
候选基因识别
Pruning the Seg-Edge Bilateral Constraint Fully Convolutional Network for Iris Segmentation
会议论文
, Haikou, China, December 26 – 28, 2021
作者:
Hui Zhang
;
Junxing Hu
;
Jing Liu
;
Zhaofeng He
;
Xingguang Li
;
Lihu Xiao
Adobe PDF(962Kb)
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浏览/下载:20/7
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提交时间:2024/06/21
Self-Triggered Set Stabilization of Boolean Control Networks and Its Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1631-1642
作者:
Rong Zhao
;
Jun-e Feng
;
Dawei Zhang
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/06/07
Boolean control networks (BCNs)
output regulation
self-triggered control
semi-tensor product of matrices
set stabilization
synchronization