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基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:  王鼎;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/9  |  提交时间：2024/05/20
自适应评判控制  可容许性  广义值迭代  智能最优跟踪  神经网络  
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/17  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
Discounted Iterative Adaptive Critic Designs With Novel Stability Analysis for Tracking Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1262-1272
作者:  Mingming Ha;  Ding Wang;  Derong Liu
Adobe PDF(1832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：246/84  |  提交时间：2022/06/27
Adaptive critic design  adaptive dynamic programming (ADP)  approximate dynamic programming  discrete-time nonlinear systems  reinforcement learning  stability analysis  tracking control  value iteration (VI)  
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:  Wang, Ding;  Ha, Mingming;  Cheng, Long
收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2022/01/27
Trajectory  Heuristic algorithms  Convergence  Trajectory tracking  Stability criteria  Optimal control  Dynamic programming  Adaptive critic design  discrete-time nonlinear plants  neuro-optimal trajectory tracking  uniformly ultimately bounded stability  value iteration  
Event-Triggered Adaptive Critic Control Design for Discrete-Time Constrained Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3158-3168
作者:  Ha, Mingming;  Wang, Ding;  Liu, Derong
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2020/09/28
Nonlinear systems  Actuators  Discrete-time systems  Dynamic programming  Optimal control  Adaptive systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  control constraints  event-triggered control  heuristic dynamic programming (HDP)  neural networks  nonlinear discrete-time system