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有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:  何德峰;  韩平;  王青松
Adobe PDF(1694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/5  |  提交时间：2024/05/20
模型预测控制  非线性系统  经济优化  微分对策  输入到状态稳定性  
基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
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非线性非高斯系统  状态估计  高斯和容积卡尔曼滤波  鲁棒期望最大化算法  凸组合融合  
基于WCGAN的矿物浮选泡沫图像光照不变颜色提取 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2301-2315
作者:  刘金平;  何捷舟;  唐朝晖;  谢永芳;  马天雨
Adobe PDF(25457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/05/20
浮选泡沫图像  循环生成对抗网络  光照不变颜色特征  Wasserstein距离  结构保持  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
Adobe PDF(8275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/05/20
计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
基于内容特征和风格特征融合的单幅图像去雾网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 769-777
作者:  杨爱萍;  刘瑾;  邢金娜;  李晓晓;  何宇清
Adobe PDF(10700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/9  |  提交时间：2024/05/09
图像去雾  卷积神经网络  特征融合  颜色保持  注意力通道加权  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：28/9  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
Investigating EEG-based cross-session and cross-task vigilance estimation in BCI systems 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 15
作者:  Wang, Kangning;  Qiu, Shuang;  Wei, Wei;  Yi, Weibo;  He, Huiguang;  Xu, Minpeng;  Jung, Tzyy-Ping;  Ming, Dong
收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2023/11/17
brain-computer interface (BCI)  electroencephalogram (EEG)  vigilance estimation  
MRI-derived radiomics models for diagnosis, aggressiveness, and prognosis evaluation in prostate cancer 期刊论文
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE B, 2023, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 663-681
作者:  Zhu, Xuehua;  Shao, Lizhi;  Liu, Zhenyu;  Liu, Zenan;  He, Jide;  Liu, Jiangang;  Ping, Hao;  Lu, Jian
收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2023/11/17
Magnetic resonance imaging (MRI)  Radiomics  Prostate cancer  Predictive model  
A multimodal approach to estimating vigilance in SSVEP-based BCI 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 16
作者:  Wang, Kangning;  Qiu, Shuang;  Wei, Wei;  Zhang, Yukun;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang;  Xu, Minpeng;  Jung, Tzyy-Ping;  Ming, Dong
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2023/11/17
Vigilance estimation  Brain -computer interface (BCI)  Graph neural network  Electroencephalogram (EEG)  Steady-state visual evoked potential (SSVEP)  Multimodal fusion