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Adaptive Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic Controller Design for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles against Measurement Noise
会议论文
, Beijing, China, November 3-6, 2016
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Fan Guoliang
;
Zhang Jianhong
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Adobe PDF(388Kb)
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浏览/下载:244/86
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提交时间:2019/05/07
Non-singleton Interval Type-2 Fuzzy Logic System
Dynamic Inversion Control
Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
Measurement Noise
Time-varying Spectrum Based Active Disturbance Rejection Control for Hypersonic Reentry Vehicle
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:
Zhiqiang Pu
;
Jianhong Zhang
;
Ruyi Yuan
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(308Kb)
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浏览/下载:426/158
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提交时间:2016/10/25
Hypersonic Vehicle
Reentry
Active Disturbance Rejection Control
Time-varying Spectrum
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Jianhong
;
Zhang, Jie
Adobe PDF(1342Kb)
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浏览/下载:306/76
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提交时间:2016/06/21
单配重式自动水平调节吊具及使用方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810240941.7, 申请日期: 2008-12-24, 公开日期: 2010-06-30
发明人:
赵冬斌
;
李涛
;
易建强
;
张建宏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/09/22
绳索牵引自动水平调节吊具及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810117067.8, 申请日期: 2008-07-23, 公开日期: 2010-01-27
发明人:
易建强
;
余意
;
赵冬斌
;
张建宏
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2015/09/22
四绳索牵引水平调节机器人建模与控制算法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
张建宏
Adobe PDF(3753Kb)
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2015/09/02
机器人
建模
控制
模糊
Sirms
Robot
Modeling
Control
Fuzzy
Sirms
Disturbance Compensated Adaptive Backstepping Control for an Unmanned Seaplane
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 2014
作者:
Huan Du
;
Guoliang Fan
;
Jianqiang Yi
;
Jianhong Zhang
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1355Kb)
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浏览/下载:341/84
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提交时间:2015/08/19
Modelling of a rope-driven level-adjustment system
会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:
Zhang, Jianhong
;
Yi, Jianqiang
;
Yu, Yi
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浏览/下载:156/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Control of a four-rope-driven level-adjustment robot based on the SIRMs dynamically connected fuzzy inference model
期刊论文
ICIC Express Letters, Part B: Applications, 2010, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 63-70
作者:
Zhang, Jianhong
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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浏览/下载:309/80
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提交时间:2015/08/12
Fuzzy Control
Siem (Single Input Rle Module)
Duamic Importance Degree
Rope
Level-adjustment
Robot