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Magnetic-Actuated Flexible Instruments with Enhanced Bending Capability through Magnetic Distribution Optimization
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yuanrui, Huang,
;
Runyu, Ma
;
Jian, Hu
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Chen
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2049Kb)
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浏览/下载:37/13
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提交时间:2024/06/11
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Progressive Feature Learning for Facade Parsing With Occlusions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2081-2093
作者:
Ma, Wenguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
;
Zha, Hongbin
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2022/06/06
Uncertainty
Bayes methods
Convolutional neural networks
Buildings
Training
Context modeling
Representation learning
Facade parsing
occlusion
feature representation
manmade structure
Multiview Feature Aggregation for Facade Parsing
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Ma, Wenguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Wei
;
Zha, Hongbin
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2022/03/17
Semantics
Image segmentation
Feature extraction
Training
Three-dimensional displays
Data models
Computer architecture
Facade parsing
feature aggregation
multiview
wide baseline
Adaptive Control of Discrete-time Nonlinear Systems Using ITF-ORVFL
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 556-563
作者:
Xiaofei Zhang
;
Hongbin Ma
;
Wenchao Zuo
;
Man Luo
Adobe PDF(4681Kb)
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浏览/下载:212/57
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提交时间:2022/03/09
Adaptive control
initial-training-free online learning algorithm
random vector functional link networks
Pyramid ALKNet for Semantic Parsing of Building Facade Image
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1009-1013
作者:
Ma, Wenguang
;
Ma, Wei
;
Xu, Shibiao
;
Zha, Hongbin
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2021/08/15
Buildings
Semantics
Kernel
Measurement
Image segmentation
Shape
Task analysis
Facade parsing
large kernel
man-made structure
nonlocal context
Teleoperation of humanoid Baxter robot using haptic feedback
会议论文
, Beijing, SEP 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Hongbin Ma
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/02/14
Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:
Yang, Chenguang
;
Wang, Xinyu
;
Cheng, Long
;
Ma, Hongbin
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Adobe PDF(3035Kb)
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浏览/下载:323/96
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提交时间:2018/01/05
Collision Avoidance
Guaranteed Performance
Neural Networks (Nns)
Telerobot Control
Shared Control for Teleoperation Enhanced by Autonomous Obstacle Avoidance of Robot Manipulator
会议论文
, Hamburg, GERMANY, SEP 28-OCT 02, 2015
作者:
Wang, Xinyu
;
Yang, Chenguang
;
Ma, Hongbin
;
Cheng, Long
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Adobe PDF(4773Kb)
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浏览/下载:234/97
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提交时间:2018/01/05
Global and Local Isometry-Invariant Descriptor for 3D Shape Comparison and Partial Matching
会议论文
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognitionn (CVPR 2010), San Francisco, California, 2010
作者:
Huai-Yu Wu
;
Hongbin Zha
;
Tao Luo
;
Xu-Lei Wang
;
Songde MA
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2016/10/20
Global And Local Isometry-invariant Descriptor For 3d Shape Comparison And Partial Matching