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Multi-ASV Collision Avoidance for Point-to-Point Transitions Based on Heading-Constrained Control Barrier Functions With Experiment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 1494-1497
作者:
Yanping Xu
;
Lu Liu
;
Nan Gu
;
Dan Wang
;
Zhouhua Peng
Adobe PDF(9856Kb)
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提交时间:2023/05/29
Safety-Critical Game-Based Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1102-1104
作者:
Nan Gu
;
Haoliang Wang
;
Anqing Wang
;
Lu Liu
Adobe PDF(3159Kb)
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浏览/下载:212/46
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提交时间:2023/03/22
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(4863Kb)
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浏览/下载:307/13
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Deep learning-based radiomics predicts response to chemotherapy in colorectal liver metastases
期刊论文
MEDICAL PHYSICS, 2020, 页码: 10
作者:
Wei, Jingwei
;
Cheng, Jin
;
Gu, Dongsheng
;
Chai, Fan
;
Hong, Nan
;
Wang, Yi
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/01/06
colorectal liver metastases
chemotherapy
radiomics
contrast‐
enhanced multidetector computed tomography
deep learning
Identification of Predominant Histopathological Growth Patterns of Colorectal Liver Metastasis by Multi-Habitat and Multi-Sequence Based Radiomics Analysis
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2020, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Han, Yuqi
;
Chai, Fan
;
Wei, Jingwei
;
Yue, Yali
;
Cheng, Jin
;
Gu, Dongsheng
;
Zhang, Yinli
;
Tong, Tong
;
Sheng, Weiqi
;
Hong, Nan
;
Ye, Yingjiang
;
Wang, Yi
;
Tian, Jie
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提交时间:2020/12/04
colorectal cancer
liver metastasis
magnetic resonance
histopathologic growth patterns
radiomics
Prediction of Histopathologic Growth Patterns of Colorectal Liver Metastases with a Noninvasive Imaging Method
期刊论文
ANNALS OF SURGICAL ONCOLOGY, 2019, 页码: 12
作者:
Cheng, Jin
;
Wei, Jingwei
;
Tong, Tong
;
Sheng, Weiqi
;
Zhang, Yinli
;
Han, Yuqi
;
Gu, Dongsheng
;
Hong, Nan
;
Ye, Yingjiang
;
Tian, Jie
;
Wang, Yi
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2020/03/30
Autonomous Pallet Localization and Picking for Industrial Forklifts Based on the Line Structured Light
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Wang, shijun
;
Ye, Aixue
;
Guo, Hao
;
Gu, Jiaojiao
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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浏览/下载:620/253
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提交时间:2017/05/04
Structured Light
Pallet
Visual Servo
Embedded Vision
A Patient-driven Control Methodd for Lower-limb Rehabilitation Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin,China, 2016-8
作者:
Wang,xiaonan
;
Lu,Tao
;
Wang,Shijun
;
Gu,Jiaojiao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
FPGA Based Real-time Vehicle Detection System under Complex Background
会议论文
2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, Aug. 7-10, 2016
作者:
Gu, Jiaojiao
;
Xiao, Han
;
He, Wenhao
;
Wang, Shijun
;
Wang, Xiaonan
;
Yuan, Kui
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提交时间:2016/10/17
Vehicle Detection
Real-time
Naive Bayes
Embedded System
Infrared Image
流形学习与基于稀疏化的半监督分类相关方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
古楠楠
Adobe PDF(2693Kb)
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提交时间:2015/09/02
降维
流形学习
半监督学习
半监督分类
稀疏化
机器学习
Dimensionality Reduction
Manifold Learning
Semi-supervised Learning
Semi-supervised Classification
Sparse Representation
Machine Learning