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基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
Adobe PDF(2508Kb)
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提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
Adobe PDF(2578Kb)
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浏览/下载:112/15
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Deep learning with biopsy whole slide images for pretreatment prediction of pathological complete response to neoadjuvant chemotherapy in breast cancer : A multicenter study
期刊论文
BREAST, 2022, 卷号: 66, 页码: 183-190
作者:
Li, Bao
;
Li, Fengling
;
Liu, Zhenyu
;
Xu, FangPing
;
Ye, Guolin
;
Li, Wei
;
Zhang, Yimin
;
Zhu, Teng
;
Shao, Lizhi
;
Chen, Chi
;
Sun, Caixia
;
Qiu, Bensheng
;
Bu, Hong
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
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提交时间:2022/12/27
Breast cancer
Neoadjuvant chemotherapy
Pathological complete response
Whole-slide image
Deep learning
Finite-Control-Set Model Predictive Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Systems — An Overview
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2087-2105
作者:
Teng Li
;
Xiaodong Sun
;
Gang Lei
;
Zebin Yang
;
Youguang Guo
;
Jianguo Zhu
Adobe PDF(3554Kb)
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浏览/下载:817/608
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提交时间:2022/12/02
Computational burden
finite control set (FCS)
model predictive control (MPC)
permanent magnet synchronous motor (PMSM)
robust operation
switching frequency
Keypoint Context Aggregation For Human Pose Estimation
会议论文
, 中国海口, 2021-12-26
作者:
Wenzhu, Wu
;
Weining, Wang
;
Longteng, Guo
;
Jing, Liu
Adobe PDF(1947Kb)
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浏览/下载:257/81
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提交时间:2022/06/14
Normalized and Geometry-Aware Self-Attention Network for Image Captioning
会议论文
, 线上, 2020.06.14
作者:
Guo LT(郭龙腾)
;
Liu J(刘静)
;
Zhu XX(朱欣鑫)
;
Yao P(姚鹏)
;
Lu SC(卢诗晨)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(574Kb)
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提交时间:2021/06/25
Image captioning
Self-attention
Non-Autoregressive Image Captioning with Counterfactuals-Critical Multi-Agent Learning
会议论文
, 日本横滨, 2021.01.07
作者:
Guo LT(郭龙腾)
;
Liu J(刘静)
;
Zhu XX(朱欣鑫)
;
He XJ(何兴建)
;
Jiang J(江洁)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(434Kb)
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浏览/下载:240/60
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提交时间:2021/06/25
Multiparametric MRI-based radiomics analysis for the prediction of breast tumor regression patterns after neoadjuvant chemotherapy
期刊论文
TRANSLATIONAL ONCOLOGY, 2020, 卷号: 13, 期号: 11, 页码: 8
作者:
Zhuang, Xiaosheng
;
Chen, Chi
;
Liu, Zhenyu
;
Zhang, Liulu
;
Zhou, Xuezhi
;
Cheng, Minyi
;
Ji, Fei
;
Zhu, Teng
;
Lei, Chuqian
;
Zhang, Junsheng
;
Jiang, Jingying
;
Tian, Jie
;
Wang, Kun
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提交时间:2021/01/07
Commercial detection by mining maximal repeated sequence in audio stream
会议论文
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2011
作者:
Chen, Jiansong
;
Li, Teng
;
Zhu, Lei
;
Ding, Peng
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/10/27