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基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:
罗艺
;
谭贤四
;
王红
;
曲智国
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非参数概率密度估计
波位编排
信息几何
Kullback-Leibler散度
搜索策略
基于NGWarblet-WVD的高质量时频分析方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2526-2536
作者:
郝国成
;
冯思权
;
王巍
;
凌斯奇
;
谭淞元
Adobe PDF(14014Kb)
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提交时间:2024/05/20
时频分析
交叉项干扰
Wigner-Ville
分布
广义
Warblet
变换
疑似金属破裂信号
基于MHSA和句法关系增强的机器阅读理解方法研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2718-2728
作者:
张虎
;
王宇杰
;
谭红叶
;
李茹
Adobe PDF(4842Kb)
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提交时间:2024/05/20
机器阅读理解
多头自注意力
句法关系
多跳推理
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:
李娟娟
;
秦蕊
;
丁文文
;
王戈
;
王坛
;
王飞跃
Adobe PDF(1948Kb)
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浏览/下载:10/4
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提交时间:2024/05/09
去中心化自治组织与运营
Web3
元宇宙
区块链
智能合约
智能算法
平行智能
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:
张振国
;
毛建旭
;
谭浩然
;
王耀南
;
张雪波
;
江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)
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浏览/下载:21/5
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提交时间:2024/04/12
重大装备制造
多机器人
任务分配
运动规划
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
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Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Knowledge enhanced ensemble method for remaining useful life prediction under variable working conditions
期刊论文
RELIABILITY ENGINEERING & SYSTEM SAFETY, 2024, 卷号: 242, 页码: 13
作者:
Li, Yuan
;
Li, Jingwei
;
Wang, Huanjie
;
Liu, Chengbao
;
Tan, Jie
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提交时间:2024/02/22
Remaining useful life
Ensemble learning
Attention mechanism
Convolutional neural network
Transfer learning