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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving
会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:
Bin Tian
;
Tingting Yao
;
Yisheng Lv
;
Shichao Chen
;
Yang Sun
;
Ruiqi Song
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提交时间:2024/07/10
Altered large-scale dynamic connectivity patterns in Alzheimer's disease and mild cognitive impairment patients: A machine learning study
期刊论文
Huamn Brian Mapping, 2023, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 3467-3480
作者:
Rixing Jing
;
Pindong Chen
;
Yongbin Wei
;
Juanning Si
;
Yuying Zhou
;
Dawei Wang
;
Chengyuan Song
;
Hongwei Yang
;
Zengqiang Zhang
;
Hongxiang Yao
;
Xiaopeng Kang
;
Lingzhong Fan
;
Tong Han
;
Wen Qin
;
Bo Zhou
;
Tianzi Jiang
;
Jie Lu
;
Ying Han
;
Xi Zhang
;
Bing Liu
;
Chunshui Yu
;
Pan Wang
;
Yong Liu
Adobe PDF(3939Kb)
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提交时间:2024/07/09
Autonomous Driving in Underground Mines via Parallel Driving Operation Systems: Challenges, Frameworks and Cases Study
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 页码: 1-10
作者:
Bin Tian
;
Caiji Zhang
;
Xuedi Hao
;
Shi Meng
;
Shibin Wang
;
Zheng Yang
;
Long Chen
;
Yanlong Zhao
;
Shirong Ge
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提交时间:2024/07/05
iMAPeM: A New Paradigm for Implementing Intelligent Mining With Humans in the Loop
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 页码: 12
作者:
Ai, Yunfeng
;
Teng, Siyu
;
Yang, Qingyuan
;
Wu, Ye
;
Li, Yuchen
;
Gao, Yu
;
Meng, Feng
;
Yang, Shengli
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/04
Autonomous transportation
intelligent mining
parallel driving operating system
parallel systems theory
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Chen, Wei
;
Lim, Lincoln Jian Rong
;
Lim, Rebecca Qian Ru
;
Yi, Zhe
;
Huang, Jiaxing
;
He, Jia
;
Yang, Ge
;
Liu, Bo
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Deep learning
Convolution neural network
Upper extremity
Magnetic resonance imaging
First/second-order predefined-time convergent ZNN models for time-varying quadratic programming and robotic manipulator application
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2024, 卷号: 146, 页码: 42-49
作者:
Wen, Hongsong
;
Qu, Youran
;
He, Xing
;
Sun, Shiying
;
Yang, Hongjun
;
Li, Tao
;
Zhou, Feihu
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提交时间:2024/07/03
Zeroing neural network (ZNN)
Predefined-time convergence
Time-varying quadratic programming (TVQP)
First-order predefined-time convergent ZNN
(FPTZNN)
Second-order predefined-time convergent ZNN
(SPTZNN)
Autonomous Crowdsensing: Operating and Organizing Crowdsensing for Sensing Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4254-4258
作者:
Wu, Wansen
;
Yang, Weiyi
;
Li, Juanjuan
;
Zhao, Yong
;
Zhu, Zhengqiu
;
Chen, Bin
;
Qiu, Sihang
;
Peng, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2024/07/03
Crowdsensing
Sensors
Task analysis
Robot sensing systems
Decentralized autonomous organization
Automation
Artificial intelligence
Cyber-physical-social systems (CPSS)
crowdsensing intelligence (CSI)
autonomous crowdsensing
Exploring Schizophrenia Classification Through Multimodal MRI and Deep Graph Neural Networks: Unveiling Brain Region-Specific Weight Discrepancies and Their Association With Cell-Type Specific Transcriptomic Features
期刊论文
SCHIZOPHRENIA BULLETIN, 2024, 页码: 19
作者:
Gao, Jingjing
;
Qian, Maomin
;
Wang, Zhengning
;
Li, Yanling
;
Luo, Na
;
Xie, Sangma
;
Shi, Weiyang
;
Li, Peng
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Wang, Huaning
;
Liu, Wenming
;
Li, Zhigang
;
Yang, Yongfeng
;
Guo, Hua
;
Wan, Ping
;
Lv, Luxian
;
Lu, Lin
;
Yan, Jun
;
Song, Yuqing
;
Wang, Huiling
;
Zhang, Hongxing
;
Wu, Huawang
;
Ning, Yuping
;
Du, Yuhui
;
Cheng, Yuqi
;
Xu, Jian
;
Xu, Xiufeng
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzai
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提交时间:2024/07/03
schizophrenia identification
multimodal MRI
deep graph neural networks
image marker
gene analysis
Surface defect detection and semantic segmentation with a novel lightweight deep neural network
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2024, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 14
作者:
Huang,Qiang
;
Li,Fudong
;
Yang,Yuequan
;
Tao,Xian
;
Li,Wei
;
Wang,Xu
;
Wang,Yong
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
deep learning
surface defect detection
semantic segmentation
lightweight network
Lightweight robotic grasping detection network based on dual attention and inverted residual
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2024, 页码: 9
作者:
Yang, Yuequan
;
Li, Wei
;
Cao, Zhiqiang
;
Bao, Jiatong
;
Li, Fudong
收藏
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提交时间:2024/07/03
Robotic grasping
lightweight network
attention strategy
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