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Deep Learning-based Moving Object Segmentation: Recent Progress and Research Prospects
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 335-369
作者:
Rui Jiang
;
Ruixiang Zhu
;
Hu Su
;
Yinlin Li
;
Yuan Xie
;
Wei Zou
Adobe PDF(9061Kb)
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浏览/下载:48/8
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提交时间:2024/04/23
Moving object segmentation (MOS), change detection, background subtraction, deep learning (DL), video understanding
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:
王晓
;
张翔宇
;
周锐
;
田永林
;
王建功
;
陈龙
;
孙长银
Adobe PDF(5843Kb)
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提交时间:2024/04/12
认知自动驾驶
平行测试
平行驾驶
车辆认知智能
Software-Defined Active LiDARs for Autonomous Driving: A Parallel Intelligence-Based Adaptive Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4047-4056
作者:
Liu, Yuhang
;
Sun, Boyi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xingxia
;
Zhu, Yin
;
Huai, Rouxing
;
Shen, Yu
收藏
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2023/11/16
Software-defined active LiDARs
parallel intelligence
adaptive sensing resources allocation
A Survey of Multifingered Robotic Manipulation: Biological Results, Structural Evolvements, and Learning Methods
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2022, 卷号: 16, 页码: 21
作者:
Li, Yinlin
;
Wang, Peng
;
Li, Rui
;
Tao, Mo
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:237/0
  |  
提交时间:2022/07/25
multifingered hand
visual-motor control
multi-mode fusion
hand structural evolution
learning-based manipulation
A two-step method for 4-pin form-closure gripper with grasping force optimization
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 8
作者:
Li, Rui
;
Li, Yinlin
;
Su, Xiaojie
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浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2021/05/17
4‐
pin gripper
form closure
grasping force control
Event-triggered guaranteed cost control of time-varying delayed fuzzy systems with limited communication
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 9-10, 页码: 2129-2136
作者:
Li, Yinlin
;
Jia, Lihao
;
Ji, Yidao
;
Li, Rui
Adobe PDF(393Kb)
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浏览/下载:257/8
  |  
提交时间:2021/03/08
Event-triggered control
fuzzy systems
guaranteed cost controller
time-varying delay
limited communication capacity
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:191/0
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提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
Mode-dependent event-triggered tracking control for uncertain semi-Markov systems with application to vertical take-off and landing helicopter
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2020, 卷号: 53, 期号: 5-6, 页码: 954-961
作者:
Ji, Yidao
;
Li, Yinlin
;
Wu, Wei
;
Fu, Hang
;
Qiao, Hong
收藏
  |  
浏览/下载:223/0
  |  
提交时间:2020/07/20
Semi-Markov system
mode-dependent event-triggered control
mode-dependent uncertainties
图像隐写分析研究新进展
期刊论文
图像与信号处理, 2017, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 131-138
作者:
董晶
;
钱银龙
;
王伟
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浏览/下载:233/0
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提交时间:2019/09/30
隐写术,隐写分析,通用隐写分析,模式识别,深度学习
Distributed mode-dependent state estimation for semi-Markovian jumping neural networks via sampled data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 216-230
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Li, Yinlin
收藏
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2019/07/12
Distributed state estimation
semi-Markovian jumping neural networks
sampled data