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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
高速铁路信号系统运维分层架构模型研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 152-161
作者:  林鹏;  田宇;  袁志明;  张琦;  董海荣;  宋海锋;  阳春华
Adobe PDF(2180Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/05/20
高速铁路信号系统运维  分层架构模型  定量评估  风险预警  故障诊断  
二氧化锡传感器对挥发性有机物的动态测试方法研究 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 926-935
作者:  孟凡利;  季瀚洋;  苑振宇;  张华;  王稼鹏
Adobe PDF(4712Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/6  |  提交时间：2024/05/20
半导体气体传感器  静态性能指标  动态响应信号  响应时间  功耗  
基于预训练表示模型的英语词语简化方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2075-2087
作者:  强继朋;  钱镇宇;  李云;  袁运浩;  朱毅
Adobe PDF(1610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/3  |  提交时间：2024/05/20
词语简化  候选词生成  候选词排序  预训练语言表示模型  
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:  罗小元;  潘雪扬;  王新宇;  关新平
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/05/20
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击检测  自适应平方根无迹卡尔曼滤波  
基于拓扑一致性对抗互学习的知识蒸馏 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 102-110
作者:  赖轩;  曲延云;  谢源;  裴玉龙
Adobe PDF(2838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/3  |  提交时间：2024/05/09
互学习  生成对抗网络  特征优化  知识蒸馏  
智能电网虚假数据注入攻击弹性防御策略的拓扑优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1326-1338
作者:  罗小元;  何俊楠;  王新宇;  李宏波;  关新平
Adobe PDF(21659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/05/09
智能电网  虚假数据注入攻击  攻击防御  拓扑图论  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/32  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:  马煜文;  李贤伟;  李少远
Adobe PDF(1829Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/7  |  提交时间：2024/04/24
多智能体系统  输出反馈  控制器间通信  一致性控制  
Denoised Internal Models: A Brain-inspired Autoencoder Against Adversarial Attacks 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 5, 页码: 456-471
作者:  Kai-Yuan Liu;  Xing-Yu Li;  Yu-Rui Lai;  Hang Su;  Jia-Chen Wang;  Chun-Xu Guo;  Hong Xie;  Ji-Song Guan;  Yi Zhou
Adobe PDF(3203Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/4  |  提交时间：2024/04/23
Brain-inspired learning  autoencoder  robustness  adversarial attack  generative model