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Self-Supervised Underwater Image Generation for Underwater Domain Pre-Training
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Wu, Zhiheng
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Xingyu
;
Lu, Yue
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/03
Object detection
pre-training
self-supervised learning
semantic segmentation
underwater image generation
A Learning Method for Feature Correspondence with Outliers
会议论文
, 加拿大, 2022
作者:
Yang X(杨旭)
;
Shao-Feng Zeng
;
Yu Han
;
Yuchen Lu
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(5861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/8
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提交时间:2024/06/21
Binary Similarity Few-Shot Object Detection With Modeling of Hard Negative Samples
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 4805-4818
作者:
Lu, Yue
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Few-shot learning
object detection
computer vision
deep learning
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
UC-OWOD: Unknown-Classified Open World Object Detection
会议论文
, Tel Aviv, Israel, 2022-10
作者:
Zhiheng Wu
;
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Liwen Kang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2702Kb)
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浏览/下载:130/25
  |  
提交时间:2023/06/29
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish
会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:
Yue Lu
;
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Yan Yan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)
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浏览/下载:66/33
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提交时间:2023/06/15
CASIA’s System for IWSLT 2020 Open Domain Translation
会议论文
, Online, 2020-6-9
作者:
Wang, Qian
;
Liu, Yuchen
;
Ma, Cong
;
Lu, Yu
;
Wang, Yining
;
Zhou, Long
;
Zhao, Yang
;
Zhang, Jiajun
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(547Kb)
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浏览/下载:203/66
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提交时间:2023/01/16
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)
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浏览/下载:212/62
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提交时间:2022/06/16
Collaborative Optimization of Cyber Physical Social Systems for Urban Transportation Based on Knowledge Automation
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Xiong, Gang
;
Chen, Xiaoyu
;
Shuo, Nan
;
Lv, Yisheng
;
Zhu, Fenghua
;
Qu, Tianci
;
Ye, Peijun
Adobe PDF(616Kb)
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浏览/下载:260/93
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提交时间:2022/06/16
A Collaborative Communication-Qmix Approach for Large-scale Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Indianapolis, IN, United States, 2021-9-19
作者:
Chen, Xiaoyu
;
Xiong, Gang
;
Lv, Yisheng
;
Chen, yuanyuan
;
Song, bing
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(1208Kb)
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浏览/下载:284/74
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提交时间:2022/06/16