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递归最小二乘循环神经网络 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2050-2061
作者:  赵杰;  张春元;  刘超;  周辉;  欧宜贵;  宋淇
Adobe PDF(1738Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/05/20
深度学习  循环神经网络  递归最小二乘  迷你批学习  优化算法  
计算实验方法的溯源、现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:  薛霄;  于湘凝;  周德雨;  彭超;  王晓;  周长兵;  王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/05/09
计算实验  人工社会  多主体建模  实验设计  路线图  
基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者:  黄建才;  蒋朝辉;  桂卫华;  潘冬;  许川;  周科
Adobe PDF(19753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：23/6  |  提交时间：2024/04/18
高炉  料面现象  显著性区域  状态识别  关键帧提取  
Design and Modeling of a Sperm-Inspired Helical Propulsion Robot 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 8168-8175
作者:  Deng, Liangwei;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Fan, Junfeng;  Liao, Xiaocun;  Zhu, Chunhui
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/02/22
Helical propulsion  roll-spin motion  sperm-inspired robot  
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Fan, Junfeng;  Wang, Xuan;  Zhou, Chao;  Zhang, Pengju;  Jing, Fengshui;  Hou, Zengguang
收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration  underwater 3-D reconstruction  underwater refraction model  underwater structured light vision  
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:  Ou, Yaming;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2024/02/21
Motion reconstruction  structured light  underwater 3-D reconstruction  underwater exploration  
Applications of Near-Infrared Fluorescence Imaging and Angiography of Inferior Vesical Artery in Laparoscopic Lateral Lymph Node Dissection: A Prospective Nonrandomized Controlled Study 期刊论文
DISEASES OF THE COLON & RECTUM, 2024, 卷号: 67, 期号: 1, 页码: 175-184
作者:  Tang, Bin;  Zhou, Sicheng;  He, Kunshan;  Mei, Shiwen;  Qiu, Wenlong;  Guan, Xu;  Liu, Fucheng;  Chi, Chongwei;  Wang, Xishan;  Tian, Jie;  Liu, Qian;  Tang, Jianqiang
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2024/02/21
Indocyanine green  Inferior vesical artery  Lateral lymph node dissection  Near-infrared imaging  Rectal cancer  Urinary function  
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 20
作者:  Fan, Xuqing;  Deng, Sai;  Wu, Zhengxing;  Fan, Junfeng;  Zhou, Chao
收藏  |  浏览/下载：91/0  |  提交时间：2023/12/21
image fusion  lightweight AlexNet  particle swarm optimization  fault diagnosis  robotic fish  
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min
Adobe PDF(5255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：138/10  |  提交时间：2023/12/21
Robots  Springs  Steel  Robot kinematics  Sports  Wires  Optimization  Energy storing  passive flexibility  robotic fish  stiffness optimization  wire-driven mode  
A learnable EEG channel selection method for MI-BCI using efficient channel attention 期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 13
作者:  Tong, Lina;  Qian, Yihui;  Peng, Liang;  Wang, Chen;  Hou, Zeng-Guang
收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2023/12/21
brain-computer interface  motor imagery  channel selection  deep learning  attention mechanism