×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [4]
学术期刊 [3]
智能制造技术与系统研... [3]
紫东太初大模型研究中... [1]
毕业生 [1]
作者
原魁 [3]
邹伟 [2]
温丰 [2]
董秋雷 [2]
胡占义 [2]
赵冬斌 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [5]
专利 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2012 [1]
更多...
语种
英语 [2]
中文 [1]
出处
自动化学报 [3]
IEEE World... [2]
IEEE Inter... [1]
NEUROCOMPU... [1]
SCIENCE CH... [1]
资助项目
收录类别
SCI [2]
EI [1]
ISTP [1]
导师
原魁 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
AnomalyGPT: Detecting Industrial Anomalies Using Large Vision-Language Models
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-2-20至2024-2-27
作者:
Zhaopeng Gu
;
Bingke Zhu
;
Guibo Zhu
;
Yingying Chen
;
Ming Tang
;
Jinqiao Wang
Adobe PDF(4846Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/6
  |  
提交时间:2024/06/06
一种基于目标空间转换权重求和的超多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1060-1078
作者:
梁正平
;
骆婷婷
;
王志强
;
朱泽轩
;
胡凯峰
Adobe PDF(7389Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/13
  |  
提交时间:2024/05/20
目标空间转换
权重求和
超多目标优化
进化算法
基于剪枝堆栈泛化的离线数据驱动进化优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1306-1325
作者:
梁正平
;
黄锡均
;
李燊钿
;
王喜瑜
;
朱泽轩
Adobe PDF(2386Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/15
  |  
提交时间:2024/05/09
堆栈泛化
代理模型
离线数据驱动优化
进化计算
自适应变化响应的动态多目标进化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:
梁正平
;
李辉才
;
王志强
;
胡凯峰
;
朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/21
  |  
提交时间:2024/04/24
动态多目标优化
进化算法
自适应变化响应
预测
存档
Thermal Comfort Control Based on MEC Algorithm for HVAC System
会议论文
, Killarney, Ireland, 12-17 July 2015
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Xia, Zhongpu
浏览
  |  
Adobe PDF(895Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/80
  |  
提交时间:2017/12/28
摄像头与惯性传感器组合定位定姿系统的标定方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010591519.3, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-08-24
发明人:
董秋雷
;
顾照鹏
;
胡占义
浏览
  |  
Adobe PDF(2168Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/58
  |  
提交时间:2015/09/22
智能轮椅控制方法与控制系统研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
朱智平
Adobe PDF(2189Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/1
  |  
提交时间:2015/09/02
智能轮椅
轨迹跟踪
滑模控制
视觉伺服
路径规划
Intelligent Wheelchair
Trajectory Tracking
Sliding Mode Control
Visual Servo
Path Planning
Current-based Wheel Slip Detection of All-Wheel Driving Vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2009
作者:
Zhu, ZP
;
Yuan, K
;
Zou, W
;
Hu, HS
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2015/08/19
A Hybrid Method For Robot Navigation Based on MR Code Landmark
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zhu, ZP
;
Wen, F
浏览
  |  
Adobe PDF(2187Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/54
  |  
提交时间:2015/08/19
Fisheye Image
Landmark Recognition
Robot Navigation
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), Jinan, China, 2010
作者:
Zhu, ZP
;
Ye, AX
;
Wen, F
;
Dong, XM
;
Yuan, K
;
Zou, W
浏览
  |  
Adobe PDF(1081Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/102
  |  
提交时间:2015/08/19
Intelligent Wheelchair
Visual Servo
Human-machine Interaction (Hmi)