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| Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者: Ma Wenxuan ; ZhengLiming; Cai Yinghao; Lu Tao; Wang Shuo
 Adobe PDF(1326Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/4 | 提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者: 刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb) | 收藏 | 浏览/下载：28/3 | 提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于事件相机的视觉感知技术研究 学位论文
, 2024
作者: 谢楚云
Adobe PDF(10360Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/1 | 提交时间：2024/05/29
事件相机,视觉感知,无监督域自适应,多模态融合,跨模态学习 |
| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
Adobe PDF(40511Kb) | 收藏 | 浏览/下载：23/10 | 提交时间：2024/05/09
机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| 面向工业过程的图像生成及其应用研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 211-240
作者: 汤健; 郭海涛; 夏恒; 王鼎; 乔俊飞
Adobe PDF(6988Kb) | 收藏 | 浏览/下载：41/9 | 提交时间：2024/04/12
工业过程 视觉感知 图像生成 生成图像评估与应用 城市固废焚烧 |
| 面向水下开放环境的视觉目标检测方法研究 学位论文
, 2023
作者: 武志亨
Adobe PDF(35766Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/12 | 提交时间：2023/06/26
水下视觉感知 水下图像合成 开放世界目标检测 迁移学习 |
| 基于深度学习的无参考图像质量评价方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 顾杰
Adobe PDF(12490Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/11 | 提交时间：2019/06/14
图像质量评价 视觉感知质量 无参考图像质量评价方法 深度学习 向量回归 目标导向池化 视觉注意力 可学习池化 强化递归排序 |
| 多视几何与数据驱动相结合的深度估计算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 陈天
Adobe PDF(5263Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/1 | 提交时间：2019/06/13
环境感知 计算机三维视觉 视觉感知 深度估计 |
| 多机器人系统任务分配与视觉感知研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 任亮
Adobe PDF(3846Kb) | 收藏 | 浏览/下载：320/4 | 提交时间：2018/05/29
多机器人系统 任务分配 分层式组织结构 视觉感知 识别与跟踪 |
