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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Attitude Regulation With Bounded Control in the Presence of Large Disturbances With Bounded Moving Average
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 834-846
作者:
Ang Li
;
Alessandro Astolfi
;
Ming Liu
Adobe PDF(5017Kb)
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提交时间:2022/04/24
Bounded control
cubeSats
robust attitude regulation
ultimate boundedness
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
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提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Asymmetric Bounded Neural Control for an Uncertain Robot by State Feedback and Output Feedback
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 1735-1746
作者:
Kong, Linghuan
;
He, Wei
;
Dong, Yiting
;
Cheng, Long
;
Yang, Chenguang
;
Li, Zhijun
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提交时间:2021/03/29
Neural networks
Adaptive systems
Nonlinear systems
Manipulator dynamics
Uncertainty
adaptive control
asymmetrically bounded inputs
neural networks
robotic manipulator
Tracking Control of Uncertain Nonlinear Systems With Unknown Constant Input Delay
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 420-425
作者:
Ashish Kumar Jain
;
Shubhendu Bhasin
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浏览/下载:105/49
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提交时间:2021/03/11
Global uniformly ultimately bounded stability
Lyapunov-Krasovskii functionals
nonlinear systems
tracking control
unknown input delay
Rotorcraft with a 3DOF Rigid Manipulator: Quaternion-based Modeling and Real-time Control Tolerant to Multi-body Couplings
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 547-558
作者:
J. Alvarez-Munoz
;
N. Marchand
;
J. F. Guerrero-Castellanos
;
J. J. Tellez-Guzman
;
J. Escareno
;
M. Rakotondrabe
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提交时间:2021/02/23
Observer-based control
quaternion and Newton-Euler modeling
bounded-input control
aerial manipulator
disturbance rejection.
Robust Finite-time H∞ Control of Linear Time-varying Delay Systems with Bounded Control via Riccati Equations
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 355-363
作者:
Piyapong Niamsup
;
Vu N. Phat
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提交时间:2021/02/23
Finite-time stability
H∞ control
bounded control
time-varying delay
Riccati equation.
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
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提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
Constrained multi-variable generalized predictive control using a dual neural network
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2007, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 505-512
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
Multi-variable Generalized Predictive Control
Neural Networks
Dual Neural Network
Bounded Constraint
Optimization
A supervised Actor-Critic approach for adaptive cruise control
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2013, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2089-2099
作者:
Zhao, Dongbin
;
Wang, Bin
;
Liu, Derong
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提交时间:2015/08/12
Supervised Reinforcement Learning
Actor-critic
Adaptive Cruise Control
Uniformly Ultimate Bounded
Neural Networks