×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [9]
复杂系统认知与决策实... [4]
09年以前成果 [4]
学术期刊 [2]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
更多...
作者
喻俊志 [3]
谭民 [2]
王硕 [2]
侯增广 [2]
王飞跃 [2]
杨闳竣 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2020 [3]
2017 [1]
2016 [1]
2015 [1]
更多...
语种
中文 [9]
英语 [8]
出处
JOURNAL OF... [2]
IEEE IRS/R... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
CAS Prospe... [2]
Academic E... [1]
CAS Interd... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
EI [1]
导师
谭民 [5]
侯增广 [1]
汤淑明 [1]
王飞跃 [1]
赵冬斌 [1]
郑应平 [1]
更多...
资助机构
CAS Prospe... [2]
National N... [2]
10972003 [1]
61304033 [1]
61375102) [1]
Academic E... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Group Hybrid Coordination Control of Multi-Agent Systems With Time-Delays and Additive Noises
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 737-748
作者:
Chuanjian Li
;
Xiaofeng Zong
Adobe PDF(2579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:231/46
  |  
提交时间:2023/03/02
Additive noises
consensus control
containment control
group hybrid coordination control
multi-agent systems (MASs)
time-delays
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
Adobe PDF(27075Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/41
  |  
提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Optimal Design of Fuzzy-AGC Based on PSO & RCGA to Improve Dynamic Stability of Interconnected Multi-area Power Systems
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 599-609
作者:
Ali Darvish Falehi
浏览
  |  
Adobe PDF(3763Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/48
  |  
提交时间:2021/02/22
Power system dynamic stability
fuzzy logic automatic generation control (FLAGC)
particle swarm optimization (PSO)
real coded genetic algorithm (RCGA)
simultaneous coordination scheme.
Bilateral coordination control of flexible master-slave manipulators using a partial differential equation model
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 12
作者:
Li, Le
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2020/09/21
Bilateral teleoperation system
flexible manipulator
coordination control
vibration control
partial differential equation model
Coordination and vibration control for two sets of flexible satellites with input constraints and actuator failures
期刊论文
JOURNAL OF VIBRATION AND CONTROL, 2020, 页码: 16
作者:
Ji, Ning
;
Yang, Hongjun
;
Liu, Jinkun
收藏
  |  
浏览/下载:146/0
  |  
提交时间:2020/08/21
Coordination control
two sets of flexible satellites
hyperbolic tangent function
input constraint
actuator failure
Multi-Task Generative Adversarial Nets with Shared Memory for Cross-Domain Coordination Control
期刊论文
IEEE Transaction on Industrial Informatics, 2017, 期号: 27, 页码: 1-9
作者:
Wang JP(王军平)
浏览
  |  
Unknown(5167Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:666/224
  |  
提交时间:2017/09/21
Industry 4.0
Distributed Coordination Control
Multi-task Generative Adversarial Nets
Decision Making
A Coordination Theory for Intelligent Machines
期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:
Fei-Yue Wang
;
G. N. Saridis
浏览
  |  
Adobe PDF(1079Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/127
  |  
提交时间:2017/03/14
Intelligent Control
Intelligent Machines
Robotics
Entropy
Coordination
Coordination Structure
Petri Net Transducer
Petri Net Language
Synchronous Composition.
Control and coordination of biomimetic robotic fish
会议论文
IEEE IRS/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Edmonton, AB, Canada, August 2, 2005 - August 6, 2005
作者:
Yu, Junzhi
;
Fang, Yimi
;
Zhao, Wei
;
Wang, Long
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2017/01/24
Biomimetic Robotic Fish
Control And Coordination
Motion Control
Visual Tracking
Behavioral Strategy
Semi-Actuated Arterial Coordination for Traffic Control: A Practical Method
会议论文
Proceedings of IEEE Service Operations and Logistics, and Informatics (SOLI), Qingdao, 2014
作者:
Liu, Yu-liang
浏览
  |  
Adobe PDF(534Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:213/49
  |  
提交时间:2016/06/27
Semi-actuated Arterial Coordination
Traffic Control