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| Fundamental Trackability Problems for Iterative Learning Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1933-1950
作者: Deyuan Meng; Jingyao Zhang
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Convergence functional Cauchy sequence (FCS) iterative learning control (ILC) trackability |
| A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者: Saeed Rafee Nekoo; José Ángel Acosta; Guillermo Heredia; Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/103 | 提交时间：2022/08/01
Closed-loop iterative learning control (ILC) PD-type SDRE SDDRE symmetric |
| Robust Optimization-Based Iterative Learning Control for Nonlinear Systems With Nonrepetitive Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1001-1014
作者: Deyuan Meng; Jingyao Zhang
Adobe PDF(1629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/60 | 提交时间：2021/04/09
Adaptive iterative learning control (ILC) nonlinear time-varying system robust convergence substochastic matrix |
| Iterative Learning Control for Distributed Parameter Systems Based on Non-Collocated Sensors and Actuators 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 865-871
作者: Jianxiang Zhang; Baotong Cui; Xisheng Dai; Zhengxian Jiang
 浏览 | Adobe PDF(1710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/56 | 提交时间：2021/03/11
Actuators distributed parameter system iterative learning control PD-type ILC scheme sensors |
| Design and control of a wearable hand rehabilitation robot 期刊论文
IEEE Access, 2018, 卷号: 6, 页码: 74039 - 74050
作者: Long Cheng ; Miao Chen; Zhengwei Li
 收藏 | 浏览/下载：138/0 | 提交时间：2019/02/14
Hand rehabilitation exoskeleton cable-driven modularized structure active disturbance rejection controller (ADRC) iterative learning control (ILC) |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
Adobe PDF(8575Kb) | 收藏 | 浏览/下载：618/0 | 提交时间：2015/09/02
康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| Modified Iterative-Learning-Control-Based Ramp Metering Strategies for Freeway Traffic Control With Iteration-Dependent Factors 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2012, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 606-618
作者: Hou, Zhongsheng; Yan, Jingwen; Xu, Jian-Xin; Li, Zhenjiang
收藏 | 浏览/下载：197/0 | 提交时间：2015/08/12
Alinea Freeway Traffic Control Iteration-dependent Factors Iterative Learning Control (Ilc) Ramp Metering Simulations |
| A Complementary Modularized Ramp Metering Approach Based on Iterative Learning Control and ALINEA 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1305-1318
作者: Zhongsheng Hou; Xin Xu; Jingwen Yan; Jian-Xin Xu; Gang Xiong
Adobe PDF(497Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/90 | 提交时间：2015/08/12
Alinea Iterative Learning Control (Ilc) Ramp Metering Traffic Control |
