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| A Brain-inspired SLAM System Based on ORB Features 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 564-575
作者: Sun-Chun Zhou; Rui Yan; Jia-Xin Li; Ying-Ke Chen; Huajin Tang
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Simultaneous localization and mapping (SLAM) RatSLAM mobile robot oriented features from accelerated segment test and rotated binary robust independent elementary (ORB) features of RGB (red, green, blue) cognitive map. |
| Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
, Harbin, China, August 7-10, 2016
作者: Guo Y(郭跃) ; He YJ(贺一家); Wen F(温丰); Yuan K(原魁)
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Pedestrian Localization Distributed Vision Calibration Mobile Robot Global Path Planning |
| Target localization based on multisensor fusion for mobile robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2006, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 165-173
作者: Yang, G. -S.; Hou, Z. -G.; Tan, M.; Yan, H.
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Multisensor Fusion Polynomial Approximation Target Localization Target Recognition Mobile Robot |
| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 高建辉
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移动机器人 全局定位 传感器校准 扩展ekf滤波 轨迹跟踪 Mobile Robot Global Localization Sensor Calibration Extended Ekf Filtering Trajectory Tracking |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
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角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 基于红外路标的移动机器人室内定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 胡鹏
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移动机器人 室内定位 红外路标 单应矩阵 Mobile Robot Indoor Localization Infrared Landmark Homography |
| 基于视觉的机器人定位方法及其实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 李新征
收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
机器人 视觉 Mobile Robot Localization Object Recognize Computer Vision |
| 基于新型人工路标系统的移动机器人视觉SLAM方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 温丰
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同时定位与地图构建 移动机器人 人工路标 视觉导航 Mr二维码 多传感器信息融合 Simultaneous Localization And Mapping Mobile Robot Artificial Landmark Visual Navigation Mr Code Multi-sensor Information Fusion |
| 移动式操作服务机器人的视觉定位与趋近研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 韩立伟
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图像处理 视觉定位 视觉导航 同时定位与地图创建 移动机器人 Image Processing Visual Localization Visual Navigation Slam Mobile Robot |
| 复杂环境下基于视觉信息的机器人定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 赵增顺
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机器人定位 图像分割 竞争学习 隐马尔可夫模型 位姿估计 Mobile Robot Localization Image Segmentation Competitive Learning Hidden Markov Model Pose Estimation |
