×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [8]
毕业生 [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
模式识别实验室 [2]
学术期刊 [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
更多...
作者
孟高峰 [3]
向世明 [3]
张承灏 [3]
张晓鹏 [2]
申抒含 [2]
潘春洪 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
学位论文 [3]
发表日期
2024 [3]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [11]
中文 [3]
出处
IEEE TRANS... [2]
NEUROCOMPU... [2]
APPLIED SC... [1]
Acta Autom... [1]
IEEE TRANS... [1]
IMAGE AND ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
中文核心期刊要目总览 [1]
导师
胡占义 [3]
资助机构
National N... [4]
61273272) [1]
61302184 [1]
National B... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
Efficient Stereo Matching Using Swin Transformer and Multilevel Feature Consistency in Autonomous Mobile Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2024, 页码: 9
作者:
Su, Xiaojie
;
Liu, Shimin
;
Li, Rui
;
Bing, Zhenshan
;
Knoll, Alois
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Costs
Feature extraction
Transformers
Computational modeling
Task analysis
Image reconstruction
Unsupervised learning
Disparity estimation
feature consistency
stereo matching
transformer
Depth Estimation from a Hierarchical Baseline Stereo with a Developed Light Field Camera
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 12
作者:
Liu, Fei
;
Hou, Guangqi
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2024/03/26
light field camera
macro-pixel map
hierarchical baseline
stereo-matching
PanoVLM: Low-Cost and accurate panoramic vision and LiDAR fused mapping
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 206, 页码: 149-167
作者:
Tu, Diantao
;
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
收藏
  |  
浏览/下载:69/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Panoramic camera
Line feature matching
Camera-liDAR joint optimization
Structure-from-Motion
Multi-view stereo
Active Disparity Sampling for Stereo Matching With Adjoint Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 页码: 354-365
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Tian, Kun
;
Ni, Bolin
;
Xiang, Shiming
收藏
  |  
浏览/下载:72/0
  |  
提交时间:2024/02/21
Stereo matching
domain generalization
active sampling
adjoint network
Bayesian optimization
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
;
Long, Xiaoyu
收藏
  |  
浏览/下载:119/0
  |  
提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Learning adversarial point-wise domain alignment for stereo matching
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 564-574
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Xu, Richard Yi Da
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3885Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/56
  |  
提交时间:2022/09/19
Stereo Matching
Domain adaptation
Point-wise linear transformation
Adversarial learning
Monocular contextual constraint for stereo matching with adaptive weights assignment
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2022, 卷号: 121, 页码: 10
作者:
Zhang, Chenghao
;
Meng, Gaofeng
;
Su, Bing
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(3669Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep learning
Stereo matching
Monocular contextual constraint
Adaptive weights assignment
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
Adobe PDF(1711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/28
  |  
提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 562-571
作者:
Wei-Ping Ma
;
Wen-Xin Li
;
Peng-Xia Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1234Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:174/52
  |  
提交时间:2021/02/22
Object positioning
stereo matching
random fern
normalized cross correlation
binocular vision model.
Line Matching Across Views Based on Multiple View Stereo
期刊论文
Acta Automatica Sinica, 2014, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 1680-1689
作者:
Kangping Fu
;
Shuhan Shen
;
Zhanyi Hu
浏览
  |  
Adobe PDF(6240Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/79
  |  
提交时间:2018/10/09
Multi-view Line Matching
Multiple View Stereo (Mvs)
Feature Matching
3d Point Clouds