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SynerFill: A Synergistic RGB-D Image Inpainting Network via Fast Fourier Convolutions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 69-78
作者:
Liu, Kunhua
;
Zhang, Yunqing
;
Xie, Yuting
;
Li, Leixin
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
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提交时间:2024/07/22
Image edge detection
Feature extraction
Point cloud compression
Generators
Maintenance engineering
Vehicle dynamics
Autonomous vehicles
GAN
generator
discriminator
SCRGB-D dataset
synergistic RGB-D images inpainting
PDD: Post-Disaster Dataset for Human Detection and Performance Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 14
作者:
Song, Haoqian
;
Song, Weiwei
;
Cheng, Long
;
Wei, Yue
;
Cui, Jinqiang
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/05/30
Detection algorithms
Remote sensing
YOLO
Cameras
Autonomous aerial vehicles
Convolutional neural networks
Search problems
Human detection
multiview image
performance evaluation
post-disaster ruins scene
unmanned aerial vehicle (UAV) search and rescue (SAR)
Biological Eagle-eye Inspired Target Detection for Unmanned Aerial Vehicles Equipped with a Manipulator
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 741-752
作者:
Yi-Min Deng
;
Si-Yuan Wang
Adobe PDF(9058Kb)
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浏览/下载:39/9
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提交时间:2024/04/23
Unmanned aerial vehicle (UAV), eagle eye, multi-camera sensor, target detection, saliency detection
Echoformer: Transformer Architecture Based on Radar Echo Characteristics for UAV Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 8, 页码: 8639-8653
作者:
Yang, Yipu
;
Yang, Fan
;
Sun, Liguo
;
Xiang, Ti
;
Lv, Pin
收藏
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2023/11/17
Radar
Radar detection
Clutter
Sensors
Frequency modulation
Task analysis
Radar measurements
Doppler frequency shift
micro-Doppler signature (mDS)
radar echo processing
Transformer
unmanned aerial vehicle (UAV) detection
Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1046-1056
作者:
Chen, Long
;
Li, Yuchen
;
Huang, Chao
;
Li, Bai
;
Xing, Yang
;
Tian, Daxin
;
Li, Li
;
Hu, Zhongxu
;
Na, Xiaoxiang
;
Li, Zixuan
;
Teng, Siyu
;
Lv, Chen
;
Wang, Jinjun
;
Cao, Dongpu
;
Zheng, Nanning
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2023/11/17
Autonomous vehicles
Planning
Vehicle dynamics
Heuristic algorithms
Object detection
Location awareness
Task analysis
Survey of surveys
milestones
autonomous driving
intelligent vehicles
Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:199/64
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
Biological eagle eye-based method for change detection in water scenes
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 页码: 11
作者:
Li, Xuan
;
Duan, Haibin
;
Li, Jingchun
;
Deng, Yimin
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:263/0
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提交时间:2021/11/04
Change detection
Eagle eye
Synthetic boat sequence
Synthetic dataset
Unmanned aerial vehicle
Deep Neural Network Based Vehicle and Pedestrian Detection for Autonomous Driving: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 3234-3246
作者:
Chen, Long
;
Lin, Shaobo
;
Lu, Xiankai
;
Cao, Dongpu
;
Wu, Hangbin
;
Guo, Chi
;
Liu, Chun
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:240/0
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提交时间:2021/08/15
Deep neural networks
autonomous driving
vehicle detection
pedestrian detection
survey
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
Guojun Wang
;
Jian Wu
;
Rui He
;
Bin Tian
Adobe PDF(24351Kb)
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提交时间:2021/06/11
3D-LiDAR
autonomous vehicle
object detection
point cloud
road boundary
3D Vehicle Detection With RSU LiDAR for Autonomous Mine
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 344-355
作者:
Wang, Guojun
;
Wu, Jian
;
Xu, Tong
;
Tian, Bin
Adobe PDF(6851Kb)
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浏览/下载:211/5
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提交时间:2021/03/29
Laser radar
Three-dimensional displays
Filtering
Vehicle detection
Detectors
Roads
Feature extraction
Background filtering
3D object detection
deep learning
roadside LiDAR
point cloud