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出处:自动化学报
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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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浏览/下载:9/5
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:56/29
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器
非线性动态突变系统的多模型自适应执行器故障补偿设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 207-222
作者:
文利燕
;
陶钢
;
姜斌
;
杨杰
Adobe PDF(2136Kb)
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浏览/下载:32/9
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
动态突变
多模型控制
执行器故障
故障补偿
输出跟踪
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
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浏览/下载:45/18
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
机器人运动轨迹的模仿学习综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:
黄艳龙
;
徐德
;
谭民
Adobe PDF(4795Kb)
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浏览/下载:51/17
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提交时间:2024/05/20
机器人技能学习
模仿学习
运动基元
轨迹学习
知识堆叠降噪自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 774-786
作者:
刘国梁
;
余建波
Adobe PDF(1524Kb)
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浏览/下载:16/8
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提交时间:2024/05/20
深度学习
堆叠降噪自编码器
知识发现
符号规则
分类规则
基于事件触发的离散MIMO系统自适应评判容错控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1234-1245
作者:
王敏
;
黄龙旺
;
杨辰光
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浏览/下载:12/7
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提交时间:2024/05/20
事件触发控制
自适应评判设计
神经网络
离散非线性系统
基于分布式神经动态优化的综合能源系统多目标优化调度
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1718-1736
作者:
黄博南
;
王勇
;
李玉帅
;
刘鑫蕊
;
杨超
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浏览/下载:32/13
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提交时间:2024/05/20
综合能源系统
分布式多目标优化
递归神经网络
神经动态
非凸
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:
李新凯
;
张宏立
;
范文慧
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提交时间:2024/05/20
变体无人机
浸入与不变
动态尺度因子
监督因子
障碍Lyapunov函数
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
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吴加鑫
;
欧林林
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制