×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
复杂系统认知与决策实... [6]
脑图谱与类脑智能实验... [4]
复杂系统管理与控制国... [4]
毕业生 [4]
中科院工业视觉智能装... [2]
更多...
作者
谭民 [3]
唐冲 [3]
喻俊志 [3]
吴正兴 [3]
徐德 [2]
王硕 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [17]
学位论文 [9]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [27]
语种
英语 [15]
中文 [9]
出处
Brain Imag... [1]
COMPUTER-A... [1]
Computer-a... [1]
Efficient ... [1]
HUMAN BRAI... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Beijing Br... [1]
更多...
收录类别
SCI [15]
EI [1]
SCIE [1]
导师
吴毅红 [2]
高伟 [2]
刘勇研究员 [1]
徐德 [1]
戴汝为 [1]
王春恒 [1]
更多...
资助机构
National N... [5]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
CAS Intern... [1]
Henan Scie... [1]
National H... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/70
  |  
提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Potential Bands of Sentinel-2A Satellite for Classification Problems in Precision Agriculture
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16-26
作者:
Tian-Xiang Zhang
;
Jin-Ya Su
;
Cun-Jia Liu
;
Wen-Hua Chen
浏览
  |  
Adobe PDF(1123Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/59
  |  
提交时间:2021/02/22
Sentinel-2A
remote sensing
image classification
supervised learning
precision agriculture.
A new early Miocene fossil genus from Dominican amber extends the Eastern Asia distribution of Paricanini (Hemiptera: Fulgoromorpha: Tropiduchidae) to the Neotropics
期刊论文
PALAEONTOLOGIA ELECTRONICA, 2019, 卷号: 22, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Bourgoin, Thierry
;
Wang, Rong-Rong
;
Szwedo, Jacek
;
Li, Xin-Yu
;
Chen, Xi
浏览
  |  
Adobe PDF(4241Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/68
  |  
提交时间:2020/03/30
early Miocene
Dominican amber
Hispaniola Island
Laurasian lineage
new genus
new species
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(11285Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:309/64
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:485/159
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Nonlinear Deformation Prediction and Compensation for 3D Printing Based on CAE Neural Networks
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, August 22-26, 2019
作者:
Meihua Zhao
;
Gang Xiong
;
Xiuqin Shang
;
Chang Liu
;
Zhen Shen
;
Huaiyu Wu
浏览
  |  
Adobe PDF(3684Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/107
  |  
提交时间:2019/10/10
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Su, Zongshuai
;
Wang, Tianzhu
;
Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:369/52
  |  
提交时间:2019/09/30
Bioinspired aquatic robot
fast swimming
leaping
motion control
robotic dolphin
Efficient underwater image and video enhancement based on Retinex
期刊论文
SIGNAL IMAGE AND VIDEO PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1011-1018
作者:
Tang, Chong
;
von Lukas, Uwe Freiherr
;
Vahl, Matthias
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tan, Min
Adobe PDF(1159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:431/82
  |  
提交时间:2019/09/30
Underwater video processing
Color correction
Contrast improvement
Retinex
MSRCP
移动设备上的室内场景在线三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
刘养东
Adobe PDF(22948Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:401/20
  |  
提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景
近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
何坤山
Adobe PDF(5601Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:442/4
  |  
提交时间:2019/07/15
近红外荧光成像
术中导航
临床应用
前哨淋巴结
胸交感神经