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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Graph Structure Aware Contrastive Multi-View Clustering
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIG DATA, 2024, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 260-274
作者:
Chen, Rui
;
Tang, Yongqiang
;
Cai, Xiangrui
;
Yuan, Xiaojie
;
Feng, Wenlong
;
Zhang, Wensheng
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提交时间:2024/07/04
Correlation
Semantics
Big Data
Representation learning
Data models
Data mining
Analytical models
Contrastive learning
deep representation
graph embedding
multi-view clustering
Deep Survival Analysis With Latent Clustering and Contrastive Learning
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2024, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 3090-3101
作者:
Cui, Chang
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/07/04
Analytical models
Task analysis
Self-supervised learning
Predictive models
Hazards
Data models
Correlation
Survival analysis
deep learning
clustering
contrastive learning
survival prediction
SASOD: Saliency-Aware Ship Object Detection in High-Resolution Optical Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2024, 卷号: 62, 页码: 15
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Yang, Yang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(5807Kb)
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浏览/下载:10/1
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提交时间:2024/07/03
ship detection
Saliency detection
high-resolution optical images
remote sensing
Deep learning
Feature extraction
Marine vehicles
Object detection
Remote sensing
Optical sensors
Optical imaging
saliency detection
Discrete Vortex Method-Based Fish-Like Locomotion Modeling
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Zou, Qianqian
;
Zhou, Chao
;
Zhu, Chunhui
;
Zhang, Zhuoliang
;
Fan, Junfeng
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/03
Mathematical models
Hydrodynamics
Robot kinematics
Tail
Analytical models
Shape
Kinematics
Discrete vortex method (DVM)
dynamic modeling
robotic fish
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:24/11
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提交时间:2024/06/20
Inverse Kinematics Embedded Network for Robust Patient Anatomy Avatar Reconstruction From Multimodal Data
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 3395-3402
作者:
Tongxi Zhou
;
Mingcong Chen
;
Guanglin Cao
;
Jian, Hu
;
Hongbin Liu
Adobe PDF(4590Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/11
Image reconstruction
Kinematics
Three-dimensional displays
Image color analysis
Biomedical imaging
Avatars
Solid modeling
Gesture
posture and facial expressions
deep learning for visual perception
modeling and simulating humans
RGB-D perception
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:34/11
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
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浏览/下载:22/5
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提交时间:2024/06/11
Imperceptible Audio Watermarking with Local Invariant Points and Adaptive Embedding Strength
期刊论文
Chinese Journal of Electronics, 2024, 页码: 00
作者:
WU Shiqiang
;
GUAN Hu
;
LIU Jie
;
ZENG Zhi
;
HUANG Ying
;
ZHANG Shuwu
Adobe PDF(4872Kb)
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提交时间:2024/06/07
Enhance Sample Efficiency and Robustness of End-to-end Urban Autonomous Driving via Semantic Masked World Model
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 页码: 10.1109/TITS.2024.3400227
作者:
Zeyu Gao
;
Yao Mu
;
Chen Chen
;
Jingliang Duan
;
Ping Luo
;
Yanfeng Lu
;
Shengbo Eben Li
Adobe PDF(3954Kb)
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提交时间:2024/06/06
End-to-end autonomous driving
deep reinforcement learning
world model