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Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems - Part II: Planning, Control, Applications, and Perspectives
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 10
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/07/03
Planning
Vibrations
Trajectory
Uncertainty
Neural networks
End effectors
Splines (mathematics)
Artificial intelligence
flexible material
flexible robotic manipulator
vibration suppression
Lesion-specific cortical activation following sensory stimulation in patients with subacute stroke
期刊论文
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2023, 卷号: 20, 期号: 155, 页码: 1-15
作者:
Li W(李伟)
;
Chong Li
;
Aixian Liu
;
Ping‑Ju Lin
;
Linhong Mo
;
Hongliang Zhao
;
Quan Xu
;
Xiangzun Meng
;
Linhong Ji
Adobe PDF(2260Kb)
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浏览/下载:22/10
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提交时间:2024/06/28
Sensory stimulation
A Multimodal Neural Network for Contact State Recognition during Probe Implantation into Skull Holes
会议论文
, 新西兰, 2023-8
作者:
Song YJ(宋雨佳)
;
Wang XF(王啸峰)
;
Zhang DP(张大朋)
Adobe PDF(1573Kb)
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浏览/下载:23/10
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提交时间:2024/06/26
Stacked Denoising Autoencoder based Fault Diagnosis for Rotating Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tang,Haichuan
;
Zhang,Kunting
;
Guo,Dingfei
;
Jia, Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tian Yin
Adobe PDF(940Kb)
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浏览/下载:35/19
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提交时间:2024/06/20
A Review of Fault Diagnosis for Traction Induction Motor
会议论文
, Wuhan, China, July 25, 2018
作者:
Tian,Yin
;
Zhang,Kunting
;
Jia,Lihao
;
Qiao,Hong
;
Tang,Haichuan
Adobe PDF(91Kb)
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浏览/下载:35/13
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提交时间:2024/06/20
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
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浏览/下载:28/11
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提交时间:2024/06/11
Robots
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Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Parameter Identification and Refinement for Parallel PCB Inspection in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2023, 页码: 1-10
作者:
Yansong Cao
;
Yutong Wang
;
Jiangong Wang
;
Yonglin Tian
;
Xiao Wang
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2150Kb)
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浏览/下载:36/11
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提交时间:2024/06/06
Imaging
Inspection
Image segmentation
Image quality
Hardware
Training
Software
Automated optical inspection (AOI)
parallel printed circuit board (PCB) inspection
parameter identification
parameter refinement
Investigation on vibration induced fretting in degraded contact interface
期刊论文
MICROELECTRONICS RELIABILITY, 2022, 卷号: 139, 页码: 114974
作者:
Qingya Li
;
Jinchun Gao
;
George T. Flowers
;
Wei Yi
;
Robert L. Jackson
;
Michael Hamilton
Adobe PDF(3780Kb)
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浏览/下载:37/12
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提交时间:2024/05/31
Coaxial connector
Contact surface failure
Vibration induced fretting
High frequency characteristic
Advances in Flexible Robotic Manipulator Systems-Part I: Overview and Dynamics Modeling Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 11
作者:
Li, Bai
;
Li, Xinyuan
;
Gao, Hejia
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/05/30
Artificial intelligence (AI)
dynamic modeling
flexibility
flexible robotic manipulator (FRM)
vibration suppression
A Hybrid Admittance Control Algorithm for Automatic Robotic Cranium-Milling
会议论文
, Yokohama, Japan, May 13th to 17th, 2024
作者:
Qian C(钱琛)
;
Li Z(李桢)
;
Ye Q(叶强)
;
Ge PC(葛培聪)
;
Zhao JZ(赵继宗)
;
Bian GB(边桂彬)
Adobe PDF(1806Kb)
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提交时间:2024/05/28