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Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:  You Zhao;  Xing He;  Mingliang Zhou;  Tingwen Huang
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Accelerated projection neurodynamic approach  linear and set constraints  projection operators  smooth and nonsmooth convex optimization  time scaling  
Industry-oriented Detection Method of PCBA Defects Using Semantic Segmentation Models 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1438-1446
作者:  Yang Li;  Xiao Wang;  Zhifan He;  Ze Wang;  Ke Cheng;  Sanchuan Ding;  Yijing Fan;  Xiaotao Li;  Yawen Niu;  Shanpeng Xiao;  Zhenqi Hao;  Bin Gao;  Huaqiang Wu
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Automated optical inspection (AOI)  deep learning  defect detection  printed circuit board assembly (PCBA)  semantic segmentation  
A Non-Parametric Scheme for Identifying Data Characteristic Based on Curve Similarity Matching 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1424-1437
作者:  Quanbo Ge;  Yang Cheng;  Hong Li;  Ziyi Ye;  Yi Zhu;  Gang Yao
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Curve similarity matching  Gaussian-like noise  non-parametric scheme  parzen window  
解耦表征学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 351-374
作者:  文载道;  王佳蕊;  王小旭;  潘泉
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深度学习  捷径学习  潜在生成因子  智能感知  解耦表征学习  
基于多阶运动参量的四旋翼无人机识别方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1429-1447
作者:  刘孙相与;  李贵涛;  詹亚锋;  高鹏
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四旋翼无人机  目标识别  运动特征  融合方法  
一种基于概率关联的局部高斯过程回归算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1940-1949
作者:  肖文鑫;  张文文
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机器学习  概率模型  大数据量  实时更新  
基于事件相机的机器人感知与控制综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:  粟傈;  杨帆;  王向禹;  郭川东;  童良乐;  胡权
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事件相机  延迟低  机器人控制  感知与运动  新型控制算法  
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
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人机交互  人体姿态估计  多传感器融合  优化  机器人控制  
EPnL:一种高效且精确的PnL问题求解算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2600-2610
作者:  王平;  何卫隆;  张爱华;  姚鹏鹏;  徐贵力
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计算机视觉  PnL问题  位姿估计  视觉导航  
多聚点子空间下的时空信息融合及其在行为识别中的应用 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2823-2835
作者:  杨天金;  侯振杰;  李兴;  梁久祯;  宦娟;  郑纪翔
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行为识别  信息融合  深度时空图  多聚点子空间学习