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基于表征学习的离线强化学习方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/4  |  提交时间：2024/07/02
强化学习  离线强化学习  表征学习  历史经验数据  分布偏移  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:  Qiuyu Zhang;  Lipeng Wang;  Hao Meng;  Wen Zhang;  Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/06/07
3D point clouds dataset  dynamic tail wave  fog simulation  rainy simulation  simulated data  
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:  Bingrong Xu;  Jianhua Yin;  Cheng Lian;  Yixin Su;  Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/15  |  提交时间：2024/06/07
Domain adaptation  low-rank constraint  noise corruption  optimal transport  
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/18  |  提交时间：2024/06/07
Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)  
基于Retinex先验引导的低光照图像快速增强方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1035-1046
作者:  何磊;  易遵辉;  谢永芳;  陈超洋;  卢明
Adobe PDF(28074Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/10  |  提交时间：2024/05/30
低光照图像增强  Gamma校正图  Retinex模型  噪声抑制  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(3608Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/6  |  提交时间：2024/05/30
高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
Adobe PDF(3339Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制  
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
Adobe PDF(14269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/14  |  提交时间：2024/05/30
碳纤维增强复合材料  机械臂控制  末端设计  自动铺层  
Enhance the Performance of Directional Feature-based Palmprint Recognition by Directional Response Stability Measurement 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 597-614
作者:  Haitao Wang;  Wei Jia
Adobe PDF(1236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：67/24  |  提交时间：2024/05/23
Biometrics, palmprint recognition, directional response stability, directional coding-based methods, directional feature