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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Vision-Based Closed-Loop Control With Spatiotemporal Multiplexing Strategy for Noncontact Trapping of Multiple Micro-Particles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Mingyue
;
Li, Jiaqi
;
Zhong, Chengxi
;
Li, Teng
;
Sun, Zhenhuan
;
Li, You-Fu
;
Su, Hu
;
Liu, Song
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提交时间:2024/07/22
Acoustics
Robots
Robot kinematics
Echo sounders
Microscopy
End effectors
Needles
Noncontact robot manipulation
automated particle trapping
phased transducer array
microscopic vision
Multi-Level Pixel-Wise Correspondence Learning for 6DoF Face Pose Estimation
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 页码: IEEE Xplore
作者:
Xu M(徐淼)
;
Xiangyu Zhu
;
Yueying Kao
;
Zhiwen Chen
;
Jiangjing Lyu
;
Zhen Lei
Adobe PDF(7908Kb)
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提交时间:2024/07/16
Multi-Level Counterfactual Contrast for Visual Commonsense Reasoning
会议论文
, Chengdu, China, 2021-10
作者:
Zhang X(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(5740Kb)
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浏览/下载:31/7
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提交时间:2024/07/08
CGNN: A Compatibility-aware Graph Neural Network for Social Media Bot Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social System, 2024, 页码: Early Access
作者:
Huang, Haitao
;
Tian, Hu
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Xingwei
;
Zeng, Dajun
;
Wang, Feiyue
Adobe PDF(2267Kb)
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浏览/下载:23/9
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提交时间:2024/07/08
graph neural network
heterogeneous compatibility
social media bot detection
NeuronsMAE: A Novel Multi-Agent Reinforcement Learning Environment for Cooperative and Competitive Multi-Robot Tasks
会议论文
, Queensland, Australia, 2023-6
作者:
Hu GZ(胡光政)
;
Li HR(李浩然)
;
Liu SS(刘莎莎)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:33/9
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提交时间:2024/07/04
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
SceneFake: An initial dataset and benchmarks for scene fake audio detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2024, 卷号: 152, 页码: 12
作者:
Yi, Jiangyan
;
Wang, Chenglong
;
Tao, Jianhua
;
Zhang, Chu Yuan
;
Fan, Cunhang
;
Tian, Zhengkun
;
Ma, Haoxin
;
Fu, Ruibo
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/04
Scene manipulation
Fake audio detection
Speech enhancement
SceneFake dateset
Ontology based autonomous robot task processing framework
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2024, 卷号: 18, 页码: 16
作者:
Ge, Yueguang
;
Zhang, Shaolin
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Haitao
;
Hui, Xiaolong
;
Wang, Shuo
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提交时间:2024/07/04
service robot
knowledge-enabled robot
ontology
knowledge representation
task planning
Robust Adversarial Watermark Defending Against GAN Synthesization Attack
期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2024, 卷号: 31, 页码: 351-355
作者:
Xu, Shengwang
;
Qiao, Tong
;
Xu, Ming
;
Wang, Wei
;
Zheng, Ning
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提交时间:2024/07/03
Watermarking
Transform coding
Generative adversarial networks
Forgery
Image coding
Discrete cosine transforms
Decoding
GAN synthesized image
adversarial watermark
JPEG compression
Gait Learning for 3D Bipedal Robots Based on a Combined Strategy of Hybrid Zero Dynamics Feedback Control and Periodic Reward
会议论文
, 中国湖南长沙, 2024-5-25
作者:
Cui LZ(崔凌志)
;
Tianqi Deng
;
Lihua Ma
;
Wenhao He
Adobe PDF(690Kb)
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提交时间:2024/07/01