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Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language. 会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:  Zhourui Guo;  Meng Yao;  Yang Yu;  Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/5  |  提交时间：2024/06/03
Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing 会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Hou Xilong(侯西龙);  Liu Hongbin(刘宏斌);  Housden James;  Rhode Kawal;  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(1946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/177  |  提交时间：2023/05/31
Ultrasound robot  Continuum robot  Contact force estimation  
Towards Modeling Auditory Restoration in Noisy Environments 会议论文
, 线上会议, Jul 18, 2021
作者:  Yating Huang;  Yunzhe Hao;  Jiaming Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(628Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/43  |  提交时间：2022/09/17
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林;  李非墨
Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/82  |  提交时间：2022/04/02
群体智能  知识与数据协同  多智能体  决策智能  
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:  Wang Y(王宇);  Bai XJ(白雪剑);  Cheng L(程龙);  Wang S(王硕);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/43  |  提交时间：2022/01/06
Data driven modeling  underwater vehicle-manipulator system  underwater biomimetic vehicle  hydrodynamic modeling  
COMBINING UNIDIRECTIONAL LONG SHORT-TERM MEMORY WITH CONVOLUTIONAL OUTPUT LAYER FOR HIGH-PERFORMANCE SPEECH SYNTHESIS 会议论文
, New Orleans, USA, 2017-3-5
作者:  Wang, Wenfu;  Xu, Bo
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/10/27
Statistical Parametric Speech Synthesis  Lstm  Convolutional Output Layer  High-performance  Trajectory Smoother  
Extending Recurrent Neural Aligner for Streaming End-to-End Speech Recognition in Mandarin 会议论文
, Hyderabad, India, 2018-09
作者:  Dong, Linhao;  Zhou, Shiyu;  Chen, Wei;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(321Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：277/82  |  提交时间：2020/06/13
speech recognition  recurrent neural aligner  mandarin  end-to-end  
ROS-Based Depth Control for Hybrid-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System 会议论文
, Guangzhou, China, 27-30 July 2019
作者:  Cai, Mingxue;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(346Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/102  |  提交时间：2020/05/07
Depth Control  Adaptive Smc  Underwater Vehicle-manipulator System  Ros  
A Neural Network Based Modeling Approach for A Piezoelectric-Actuated Stick-Slip Positioning Device 会议论文
, Xiamen, China, 2017-12-06
作者:  Cheng, Long;  Wang, Ang
浏览  |  Adobe PDF(865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：359/119  |  提交时间：2018/05/04
Piezoelectric Actuator  Stick-slip Principle  Neural Network  Modeling  
A Composite Controller for Piezoelectric Actuators with Model Predictive Control and Hysteresis Compensation 会议论文
, Nanjing, China, 2017-09-22
作者:  Wang, Ang;  Cheng, Long
浏览  |  Adobe PDF(335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/120  |  提交时间：2018/05/04
Feedforward-feedback Control  Hysteresis Compensation  Model Predictive Control (Mpc)  Instantaneous Linearization  Piezoelectric Actuators (Peas)