×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统管理与控制国... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
喻俊志 [5]
吴正兴 [5]
谭民 [4]
王飞跃 [4]
刘金存 [3]
王帅 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [15]
期刊论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [2]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [2]
更多...
语种
英语 [10]
中文 [1]
出处
IEEE Trans... [2]
2016 IEEE ... [1]
2017 IEEE ... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [18]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:EI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Multi-Scale Dynamic Coding Improved Spiking Actor Network for Reinforcement Learning
会议论文
, Online, February 22–March 1, 2022
作者:
Zhang, Duzhen
;
Zhang, Tielin
;
Jia, Shuncheng
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/14
  |  
提交时间:2024/06/11
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:67/18
  |  
提交时间:2024/05/28
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:227/73
  |  
提交时间:2023/07/06
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:137/46
  |  
提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:121/53
  |  
提交时间:2023/06/14
Structural Brain Atrophy Predict Symptom Severity in Schizophrenia Based on Generalized Additive Models
会议论文
, Kolkata, India, 28-31 March 2022
作者:
Wang, Meng
;
Fan, Lingzhong
;
Liu, Bing
Adobe PDF(242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/67
  |  
提交时间:2022/06/16
Schizophrenia
Prediction
Generalized Additive Models
Symptom Severity
Brain Atrophy
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/57
  |  
提交时间:2021/06/15
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:208/53
  |  
提交时间:2021/06/04
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model
会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Yang Yueqi
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/61
  |  
提交时间:2021/06/04
Blockchain Powered Parallel Healthcare Systems Based on ACP Approach
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2018, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 942-950
作者:
Wang, Shuai
;
Wang, Jing
;
Wang, Xiao
;
Qiu, Tianyu
;
Yuan, Yong
;
Ouyang, Liwei
;
Guo, Yuanyuan
;
Wang, Feiyue
浏览
  |  
Adobe PDF(1453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/88
  |  
提交时间:2019/11/12
Artificial Systems + Computational Experiments + Parallel Execution (Acp)
Blockchain
Parallel Healthcare Systems (Phss)
Parallel Intelligence