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Highly Interpretable Representation for Multi-Dimensional Tactile Perception
期刊论文
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2024, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 340-350
作者:
Mei-Jiang Gui
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Shi-Qi Liu
;
Zhen-Qiu Feng
;
Hao Li
;
Tian-Yu Xiang
;
De-Xing Huang
;
Bo-Xian Yao
;
Yong-Gen Ling
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/06/25
Static-dynamic global graph representation for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2023, 卷号: 277, 页码: 13
作者:
Zhou, Hao
;
Yang, Xu
;
Fan, Mingyu
;
Huang, Hai
;
Ren, Dongchun
;
Xia, Huaxia
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提交时间:2023/11/17
Trajectory prediction
Social interaction
Global graph representation
CRule: Category-Aware Symbolic Multi-Hop Reasoning on Knowledge Graphs
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 1-9
作者:
Wang, Zikang
;
Li, Linjing
;
Li, Jinlin
;
Zhao, Pengfei
;
Zeng, Daniel
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浏览/下载:121/35
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提交时间:2023/07/28
The human mediodorsal thalamus: Organization, connectivity, and function
期刊论文
NEUROIMAGE, 2022, 卷号: 249, 页码: 10
作者:
Li, Kaixin
;
Fan, Lingzhong
;
Cui, Yue
;
Wei, Xuehu
;
He, Yini
;
Yang, Jiyue
;
Lu, Yuheng
;
Li, Wen
;
Shi, Weiyang
;
Cao, Long
;
Cheng, Luqi
;
Li, Ang
;
You, Bo
;
Jiang, Tianzi
Adobe PDF(2751Kb)
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浏览/下载:268/6
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提交时间:2022/06/06
Mediodorsal thalamic nucleus
Parcellation
Anatomical organization
Functional connectivity
Cognitive functions
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
DNA Methylation and Resting Brain Function Mediate the Association between Childhood Urbanicity and Better Speed of Processing
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 4709-4718
作者:
Cheng, Weiqiu
;
Luo, Na
;
Zhang, Yuyanan
;
Zhang, Xiao
;
Tan, Haoyang
;
Zhang, Dai
;
Sui, Jing
;
Yue, Weihua
;
Yan, Hao
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提交时间:2021/11/04
cognition
DNA methylation
spontaneous brain activity
superior temporal gyrus
urbanicity
Scene Coordinate Regression Network With Global Context-Guided Spatial Feature Transformation for Visual Relocalization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 5737-5744
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2021/08/15
Scene coordinate regression network
global context
spatial feature transformation
visual relocalization
Functional Connectivity Predicts Individual Development of Inhibitory Control during Adolescence
期刊论文
CEREBRAL CORTEX, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 2686-2700
作者:
Wang, Haiyan
;
Fan, Lingzhong
;
Song, Ming
;
Liu, Bing
;
Wu, Dongya
;
Jiang, Rongtao
;
Li, Jin
;
Li, Ang
;
Banaschewski, Tobias
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Bokde, Arun L. W.
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Quinlan, Erin Burke
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Desrivieres, Sylvane
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Flor, Herta
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Grigis, Antoine
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Garavan, Hugh
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Chaarani, Bader
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Gowland, Penny
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Heinz, Andreas
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Ittermann, Bernd
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Schumann, Gunter
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Jiang, Tianzi
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提交时间:2021/06/15
adolescence
functional connectivity
inhibitory control
longitudinal prediction
stop signal task
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues
期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Xing, Xiaoxia
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
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Yang, Yiping
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Wen, Dayong
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提交时间:2021/04/06
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