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Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:  Yu Wang;  Shuo Wang;  Rui Wang;  Min Tan
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Simultaneous Arrival  Bezier Curve  Path Planning  
Observer based adaptive dynamic programming for fault tolerant control of a class of nonlinear systems 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 期号: 384, 页码: 21-33
作者:  Zhao, Bo;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
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Adaptive Dynamic Programming  Fault Tolerant Control  Policy Iteration  Nonlinear Systems  Fault Observer  Neural Network  
Finite-time cascaded tracking control approach for mobile robots 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2014, 卷号: 284, 期号: 0, 页码: 31-43
作者:  Zhang, Yangming;  Liu, Guorong;  Luo, Biao
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Mobile Robot  Cascaded Design  Trajectory Tracking  Finite-time Control  Nonholonomic System  Sliding Mode Control  
Motion modeling and neural networks based yaw control of a biomimetic robotic fish 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 237, 页码: 39-48
作者:  Zhou, Chao;  Hou, Zeng-Guang;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Biomimetic Robotic Fish  Motion Modeling  Yaw Control