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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2016
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Motion Detection Based on Improved Sobel and ViBe Algorithm
会议论文
, Chengdu, China, 2016-7
作者:
Yujia Zhang
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2019/05/07
Human Recognition for Following Robots with a Kinect Sensor
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2016, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Shiying Sun
;
Ning An
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
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提交时间:2018/11/22
A Slope Detection Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Wang Shuo
;
Zhou Chao
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提交时间:2018/04/26
A Slope Location and Orientation Estimation Method Based on 3D LiDAR Suitable for Quadruped Robots
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Meng Xiangrui
;
Zhou Chao
;
Cao Zhiqiang
;
Zhang Leijie
;
Liu Xilong
;
Wang Shuo
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提交时间:2018/04/26
Development of a Multi-modal Interactive System for Endoscopic Endonasal Approach Surgery Simulation
会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Xiaohu Zhou
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提交时间:2017/06/07
Online RGB-D tracking via detection-learning-segmentation
会议论文
, Cancun, Mexico, 4-8 Dec. 2016
作者:
An, Ning
;
Zhao, Xiao-Guang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2017/05/11
The Calculation of the Center for Metal Rectangle Based on Gray Level Difference
会议论文
IEEE CCDC2016, Yinchuan, China, 27-31 May 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Fang, Zaojun
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Reflection Interference
Gray Level Difference
Ransac
Noise Removal
The grasping point for planar workpiece based on fuzzy connectedness prior knowledge
会议论文
IEEE Robio2016, 中国青岛, 3-7 Dec. 2016
作者:
Jingyi Zheng
;
Li, En
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Grasping Point
Planar Workpiece
Prior Knowledge
Multiple-Object Tracking in Large-Scale Scene
期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, 2016, 卷号: E99D, 期号: 7, 页码: 1903-1909
作者:
Yuan, Wenbo
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Chen, Hongkai
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提交时间:2016/12/26
Visual Sensor Network
Hog
Improved Particle Filter
Re-identification
Object Tracking
A Fast Orientation Estimation Approach of Natural Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1589-1597
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
;
xilong.liu
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提交时间:2016/10/19
Biological Simple Cell
Differential Field
Natural Image
Orientation Estimation