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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:253/0  |  提交时间:2018/07/01 管廊机器人 巡检 消失点 分割 导航 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 施祺 Adobe PDF(13363Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/0  |  提交时间:2018/01/29 微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 朱文俊 Adobe PDF(4973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:348/4  |  提交时间:2018/01/25 工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: KIDDEE PRASARN Adobe PDF(12176Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/3  |  提交时间:2017/12/06 中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| A Study on Traditional and Modern Approaches for Person Recognition 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017 作者: Muhammad Rauf Adobe PDF(11367Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:163/2  |  提交时间:2017/12/06 近邻描述子 步态检索 卷积神经网络 步态识别 知识转移 |
| 基于支持向量机的快速非线性分类算法 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 毛雪 Adobe PDF(3791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/6  |  提交时间:2017/06/23 支持向量机 机器学习 非线性分类 快速算法 集成学习 |
| 具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 阳翔 Adobe PDF(17059Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:442/10  |  提交时间:2017/06/19 仿生机器鱼 视觉稳定 主动视觉 目标跟踪 增强学习 前馈反馈控制 |
| 深度学习新模型及其应用研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 黄岩 Adobe PDF(12794Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:772/31  |  提交时间:2017/06/19 深度学习 |
| 面向移动机器人的单目视觉测量 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 徐令仪 Adobe PDF(7016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/5  |  提交时间:2017/06/19 视觉定位 位置估计 视觉测量 视觉控制 单目视觉 移动机器人 |