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平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
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平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
基于踪片Tracklet关联的视觉目标跟踪: 现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 11, 页码: 1869-1885
作者:  刘雅婷;  王坤峰;  王飞跃
Adobe PDF(5908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/49  |  提交时间：2022/06/16
Imitating the Brain with Neurocomputer A “New” Way Towards Artificial General Intelligence 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 520-531
作者:  Tie-Jun Huang
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Artificial general intelligence (AGI)  neuromorphic computing  neurocomputer  brain-like intelligence  imitationalism.  
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
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无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  闫帅
Adobe PDF(4375Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/0  |  提交时间：2018/07/01
管廊机器人  巡检  消失点  分割  导航  
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes 会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:  Chang WK(常文凯);  Yang GD(杨国栋);  Yu JZ(喻俊志);  Liang ZZ(梁自泽);  Cheng L(程龙);  Zhou C(周超)
浏览  |  Adobe PDF(6147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：417/96  |  提交时间：2018/05/31
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
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Multi-point turn decision making framework for human-like automated driving 会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19
作者:  Chang C;  Lv C;  Wang H;  Cao D;  Velenis E;  F-Y Wang
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The ParallelEye Dataset: Constructing Large-Scale Artificial Scenes for Traffic Vision Research 会议论文
, Yakahama, Japan, Oct. 16-19, 2017
作者:  Xuan Li;  Kunfeng Wang;  Yonglin Tian;  Lan Yan;  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(2716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：346/129  |  提交时间：2018/01/08