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共11条,第1-10条
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发表日期:2019
专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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A Hybrid Clustering Model for Lithium-ion Batteries Screening
会议论文
, Dorsett Grand Chengdu, 2019.12.6
作者:
Wang YD(王玉栋)
;
Tan J(谭杰)
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浏览/下载:129/49
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提交时间:2022/01/17
Quality Inspection Based on Quadrangular Object Detection for Deep Aperture Component
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: Early Access, 期号: Early Access, 页码: 0
作者:
Zhang JB(张家斌)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Su H(苏虎)
;
Zou W(邹伟)
;
Gong XY(宫新一)
;
Zhang F(张峰)
Adobe PDF(3914Kb)
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浏览/下载:252/51
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提交时间:2021/05/27
Quality Inspection
Quadrangular Object Detection
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:
Ma, Yanqin
;
Du, Kai
;
Zhou, Dongfeng
;
Zhang, Juan
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
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浏览/下载:270/107
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提交时间:2020/06/11
Grasping
Aligning
visual servoing
precision assembly
robot system
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:269/99
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提交时间:2020/06/09
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:422/141
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
A Hybrid MIP & x2013;CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou, MengChu
;
Wang, Yingying
;
Guo, Xiwang
;
Qi, Liang
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提交时间:2020/03/30
Slabs
Job shop scheduling
Furnaces
Steel
Heating systems
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
Day-Ahead Hourly Forecasting of Solar Generation Based on Cluster Analysis and Ensemble Model
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 112921-112930
作者:
Pan, Cheng
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/12/16
Cluster analysis
ensemble model
ridge regression
solar generation forecasting
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
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浏览/下载:474/95
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提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
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提交时间:2019/08/22
A data-based optimal setting method for the coking flue gas denitration process
期刊论文
CANADIAN JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 97, 期号: 4, 页码: 876-887
作者:
Li, Yaning
;
Wang, Xuelei
;
Liu, Zhenjie
;
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
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提交时间:2019/07/12
coking flue gas denitration
data-based
optimal setting
CBR
JITL