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Multitask Policy Adversarial Learning for Human-Level Control With Large State Spaces
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics Information, 2019, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 2395-2404
作者:
Wang JP(王军平)
;
You Kang Shi
;
Wen Sheng Zhang
;
Ian Thomas
;
Shi Hui Duan
Adobe PDF(2547Kb)
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浏览/下载:122/41
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提交时间:2023/05/05
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:215/56
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提交时间:2022/03/31
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:279/91
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Fast A3RL: Aesthetics-Aware Adversarial Reinforcement Learning for Image Cropping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 10, 页码: 5105-5120
作者:
Li, Debang
;
Wu, Huikai
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(6588Kb)
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浏览/下载:386/42
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提交时间:2019/12/16
Reinforcement learning
adversarial learning
image cropping
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
Adobe PDF(1976Kb)
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浏览/下载:367/69
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提交时间:2019/12/16
Efficient insertion
partially flexible object
precision assembly
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
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浏览/下载:285/6
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提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
图像美学质量评估的方法与应用
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
盛柯恺
Adobe PDF(18854Kb)
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浏览/下载:612/4
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提交时间:2019/06/18
图像美学质量评估
注意力机制
自监督学习
正则化策略
排序学习
深度学习
No-reference Image Quality Assessment with Reinforcement Recursive List-wise Ranking
会议论文
, 美国夏威夷, 2019.01.27-2019.02.01
作者:
Jie, Gu
;
Gaofeng, Meng
;
Cheng, Da
;
Shiming, Xiang
;
Chunhong, Pan
Adobe PDF(475Kb)
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提交时间:2019/05/15
Reinforcement Learning and Deep Learning based Lateral Control for Autonomous Driving
期刊论文
IEEE Computational Intelligence Magazine, IEEE Computational Intelligence Magazine, 2019, 2019, 卷号: 14, 14, 期号: 2, 页码: 83-98, 83-98
作者:
Dong Li
;
Dongbin Zhao
;
Qichao Zhang
;
Yaran Chen
Adobe PDF(2205Kb)
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浏览/下载:377/107
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提交时间:2019/04/25
Deep Learning
Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning
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Autonomous Driving
Visual Control
Reinforcement Learning