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Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Sai Deng;  Yu Luo;  Xihong Ma;  Fengshui Jing;  Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：106/25  |  提交时间：2023/10/08
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Zhang CF(张超凡);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(1754Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/60  |  提交时间：2023/04/25
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/124  |  提交时间：2022/06/14
Robust Texture-Aware Computer-Generated Image Forensic: Benchmark and Algorithm 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2021, 卷号: 30, 页码: 8439-8453
作者:  Bai, Weiming;  Zhang, Zhipeng;  Li, Bing;  Wang, Pei;  Li, Yangxi;  Zhang, Congxuan;  Hu, Weiming
Adobe PDF(4552Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/55  |  提交时间：2022/06/14
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark 会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:  Wang, Xiao;  Shu, Xiujun;  Zhang, Zhipeng;  Jiang, Bo;  Wang, Yaowei;  Tian, Yonghong;  Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/97  |  提交时间：2022/06/14
Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking 会议论文
, Montreal, Canada, 2021-8
作者:  Zhang, Zhipeng;  Liu, Yihao;  Wang Xiao;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/36  |  提交时间：2022/06/14
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping? 期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:  Zenwen Xu;  Zheng Rong;  Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：289/132  |  提交时间：2022/04/06
Feature choices  Dynamic simultaneous localization and mapping  Multiple objects tracking  Data association  Object simultaneous localization and mapping  
基于卷积神经网络的视觉目标跟踪算法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  李振邦
Adobe PDF(3289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/7  |  提交时间：2022/01/12
视觉目标跟踪  深度学习  卷积神经网络  孪生网络  相关滤波  
A Point-Line VIO System With Novel Feature Hybrids and With Novel Line Predicting-Matching 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 8681-8688
作者:  Wei, Hao;  Tang, Fulin;  Xu, Zewen;  Zhang, Chaofan;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2021/11/03
Simultaneous localization and mapping  Feature extraction  Three-dimensional displays  Tracking  Jacobian matrices  Motion segmentation  Cameras  Visual-Inertial SLAM  SLAM  
Semantic-Aware Video Text Detection 会议论文
, 线上会议, 2021.6.19
作者:  Wei Feng;  Fei Yin;  Xu-Yao Zhang;  Cheng-Lin Liu
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/40  |  提交时间：2021/07/06