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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
Adobe PDF(3145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/05/29
Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance 期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:  Gao jie;  Kang Erlong;  He Wei;  Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/106  |  提交时间：2022/06/14
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/125  |  提交时间：2022/06/14
Mining Latent Structures for Multimedia Recommendation 会议论文
, Chengdu, China, 2021.10.20-2021.10.24
作者:  Zhang, Jinghao;  Zhu, Yanqiao;  Liu, Qiang;  Wu, Shu;  Wang, Shuhui;  Wang, Liang
Adobe PDF(3070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：202/54  |  提交时间：2022/04/07
Exploring Exposure Bias in Recommender Systems from Causality Perspective 会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:  Yang, Yi;  Li, Meng;  Hu, Xueyang;  Pan, Guoyang;  Huang, Weixing;  Wang, Jian;  Wang,Yun
Adobe PDF(523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/52  |  提交时间：2022/03/31
exposure bias  causal inference  implicit feedback  survey  causality  recommender system  
Multi-aspect self-supervised learning for heterogeneous information network 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Che, Feihu;  Tao, Jianhua;  Yang, Guohua;  Liu, Tong;  Zhang, Dawei
Adobe PDF(2661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/51  |  提交时间：2021/12/28
Heterogeneous information network  Self-supervised  Contrastive learning  Graph neural network  
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:  Gao, Junyu;  Yang, Xiaoshan;  Zhang, Yingying;  Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/67  |  提交时间：2021/11/03
Feature extraction  Training  Optimization  Semantics  Recurrent neural networks  Task analysis  Graph neural network  unsupervised learning  video summarization  
An Optimal Control Strategy for Multi-UAVs Target Tracking and Cooperative Competition 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 12, 页码: 1931-1947
作者:  Yiguo Yang;  Liefa Liao;  Hong Yang;  Shuai Li
Adobe PDF(5876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：167/39  |  提交时间：2021/09/03
Artificial potential field (APF)  fuzzy control  higher-order differentiator  optimal control strategy  winner-take-all (WTA)  
Contrastive Self-supervised Representation Learning Using Synthetic Data 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 556-567
作者:  Dong-Yu She;  Kun Xu
Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：204/50  |  提交时间：2021/07/20
Self-supervised learning  contrastive learning  synthetic image  convolutional neural network  representation learning  
面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文
, 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  任士鑫
Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：397/20  |  提交时间：2021/07/01
下肢康复机器人  主动训练  步态轨迹  运动想象  脑机接口